摘要： github地址https://github.com/ngunauj/facedetection 熟悉ros环境。ubuntu16.04 + ros kinetic版本。使用笔记本自带摄像头，完成人脸的实时检测。代码可能会更改，具体以github上的代码为主。 camera_driver代码 在人脸 阅读全文