2025年7月9日
关于STM32 定时器预加载机制的个人实验总结
摘要： 问题来源： 最近使用BLDC硬件COM时间做硬件换向，手册中提到“预加载”机制，然后网上了解一下 ，然后发现一文章，观点总结如下： 本身我是接受这个观点的，但是我点开了评论区，就疑惑了 然后我决定试试：在实验之前，先搞清楚几个概念：定时器周期ARR值，更新事件发生时间点、修改周期值的时间点（这俩货很 阅读全文
posted @ 2025-07-09 10:22 皮卡成球 阅读(276) 评论(0) 推荐(5)