2020年4月15日
GAZEBO学习笔记(3)
摘要： 因为都是一边学一边做，所以难免走一些弯路了，如果有什么错误希望各位指出来，谢谢 接着上次的思路，希望让添加的模型动起来，但连Gazebo官网上都是用urdf文件讲的……所以那还是用urdf文件吧 通过前面我们已经知道怎么让urdf文件形成的模型在gazebo里出现了（在launch文件中spawn一 阅读全文
posted @ 2020-04-15 16:46 临界稳定 阅读(2826) 评论(0) 推荐(0)