摘要：
前段时间看看这看看那的，没什么结果，也没什么成就感，还是给自己个目标，从简单的任务开始。 用ROS启动一个world，启动Gazebo且在里面建一个Bus，然后用ROS的servers控制它开始/停止转圈。 0. 创建工作空间 做这一步其实是使用ROS创建工作空间以及自己的Gazebo ROS pa 阅读全文
posted @ 2020-04-14 11:07
临界稳定
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摘要：
搞了好久，一直卡在相关问题上，原来是因为搞不懂这几个文件的关系，还是写个帖子记录一下： urdf和sdf都是模型文件，也都能在Gazebo中加载; urdf只能表示单个机器人，而sdf则可以表达整个环境以及多个机器人，所以Gazebo正在推sdf模型，但原来大部分工作都是基于urdf进行的; urd 阅读全文
posted @ 2020-04-14 10:41
临界稳定
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