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摘要： 使用Ubuntu 22.04 for x64进行交叉编译树莓派官方的64位linux内核。 1. 安装环境 $ sudo apt install build-essential bison flex gawk texinfo file git ssh libc6-dev libssl-dev lib 阅读全文

摘要： libgpiod是一个用于访问 Linux 内核 GPIO 子系统的 C 语言库，替代了旧的 sysfs 接口。它提供了命令行工具和 C API，也有 Python 绑定，主要用于GPIO的控制，也可以通过模拟输出控制一些低速接口设备，如模拟i2c接口控制i2c设备。 pigpio于2021年停止更 阅读全文

摘要： MicroPython 是 Python 3 编程语言的一种轻量级实现，专为资源受限的嵌入式设备（如微控制器）设计。它允许开发者使用熟悉的 Python 语法直接控制硬件，无需深入底层寄存器或汇编代码，大幅降低了嵌入式开发的门槛。 本例程在Ubuntu 22.04上使用GCC交叉编译对树莓派Pico 阅读全文

摘要： RT-Thread 是一个开源、实时、轻量级的嵌入式操作系统（RTOS），来自中国，v3.1.0之后采用Apache-2.0协议，可闭源免费商用。 使用Ubuntu 22.04, GCC交叉编译器，分别演示树莓派Pico和Qemu仿真。 1. 基础环境 $ sudo apt install buil 阅读全文

摘要： ThreadX 是由 Express Logic 开发的一款硬实时操作系统，是唯一同时通过汽车电子、工业控制和医疗设备等高安全认证的RTOS，起初是收费RTOS，在2019年微软收购后，改为MIT开源协议，商用免费，是目前最强开源RTOS，具有完整的全家桶，如GUIX、NetX、NetX Duo、F 阅读全文

摘要： FreeRTOS是一个面向嵌入式设备的实时操作系统内核，目前已移植超过 40 个微控制器平台，AWS正在开发SMP版本。它采用MIT 许可证发行，商用免费。 最初由英国人 Richard Barry 于 2003 年左右开发。2018年美国亚马逊收购FreeRTOS，并把协议从GPLv2为MIT，A 阅读全文

摘要： Zephyr 一开始由风河公司(Wind River被Intel收购后的杰作)开发的微内核，后由Linux基金会托管，Apache-2.0开源协议，商用免费。 模块化架构，标准化驱动接口，通过设备树描述硬件，Tickless内核，动态电源管理，动态频率调整，多种安全性设计，内置多种协议栈，如蓝牙/B 阅读全文

摘要： MicroPython 是一种专为微控制器和受限系统设计的精简版Python3解释器。它允许开发者使用Python语言直接编写代码，运行在资源有限的硬件平台上。 官方网址: https://micropython.org/Github: https://github.com/micropython/ 阅读全文

摘要： 本文主要侧重于Linux命令行形式的esp-idf，但也会粗略介绍windows命令行esp-idf和vs code的esp-idf插件。 1. 型号 上市日期 型号 内核 RAM ROM WiFi BT 备注 2016.09 esp32 单核或双核32bit xtensa LX6@240MHz 5 阅读全文

摘要： 本教程演示在Ubuntu下编译树莓派Pico 1/Pico 2官方C/C++示例。 1. 安装环境 Ubuntu 22.04 pico-sdk picotool pico-examples 安装基础开发环境: $ sudo apt install build-essential flex bc ga 阅读全文