随笔分类 -  Pi

类树莓派开发板
树莓派安装Qt
摘要：在树莓派的 RaspiOS-BookWorm 上安装Qt5. 1. 安装工具 1.1 核心开发包 $ sudo apt install qtbase5-dev qt5-qmake qtchooser qttools5-dev-tools qtbase5-dev: Qt 5 核心库和开发头文件。 qt 阅读全文
posted @ 2025-06-08 11:31 this毛豆 阅读(173) 评论(0) 推荐(0)
C语言控制树莓派硬件
摘要：平台: raspbian-bookworm-arm64。 1. 安装工具 以下方式任选一种(我使用的是第一种，在树莓派上本地编译): 1.1 本地编译(树莓派): $ sudo apt install build-essential bison flex gawk texinfo file git 阅读全文
posted @ 2025-06-06 23:33 this毛豆 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)
PyQt UI控制树莓派硬件
摘要：PyQt有两个版本，一开始是第三方的PyQt，后来Qt官方推出了PySide，两者在大多数API上类似，有小部分代码有差异，基本上可以互用，这里使用PyQt。 测试平台: Raspbian-bookworm-arm64. 1. 安装工具 $ sudo apt install python3-pyqt 阅读全文
posted @ 2025-05-14 12:29 this毛豆 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)
Python控制树莓派硬件
摘要：Python控制树莓派硬件的方式比较多，也比较杂乱，这里会混合使用其中一部分。 平台: raspbian-bookworm-arm64。 1. 安装工具 $ sudo apt install python3-rpi.gpio python3-gpiozero python3-smbus python 阅读全文
posted @ 2025-05-13 21:14 this毛豆 阅读(104) 评论(0) 推荐(0)
树莓派使用buildroot
摘要：Buildroot 是一个开源项目，旨在简化为嵌入式 Linux 系统生成完整文件系统镜像的过程。它非常适合用于构建定制的、精简的 Linux 系统，常用于嵌入式设备开发，比如路由器、工业控制器、IoT 设备等。 1. 安装工具 $ sudo apt install build-essential 阅读全文
posted @ 2025-05-12 15:40 this毛豆 阅读(154) 评论(0) 推荐(0)
本地编译树莓派Linux内核
摘要：使用Raspbian bookworm aarch64在树莓派上本地编译适配树莓派的64位linux内核。 1. 安装环境 $ sudo apt install build-essential bison flex gawk texinfo file git ssh libc6-dev libssl 阅读全文
posted @ 2025-05-09 17:43 this毛豆 阅读(158) 评论(0) 推荐(0)
交叉编译树莓派Linux内核
摘要：使用Ubuntu 22.04 for x64进行交叉编译树莓派官方的64位linux内核。 1. 安装环境 $ sudo apt install build-essential bison flex gawk texinfo file git ssh libc6-dev libssl-dev lib 阅读全文
posted @ 2025-05-09 17:33 this毛豆 阅读(139) 评论(0) 推荐(0)
树莓派使用libgpiod控制硬件
摘要：libgpiod是一个用于访问 Linux 内核 GPIO 子系统的 C 语言库，替代了旧的 sysfs 接口。它提供了命令行工具和 C API，也有 Python 绑定，主要用于GPIO的控制，也可以通过模拟输出控制一些低速接口设备，如模拟i2c接口控制i2c设备。 pigpio于2021年停止更 阅读全文
posted @ 2025-05-06 19:03 this毛豆 阅读(734) 评论(0) 推荐(0)