摘要:
在LKSNAPSHOT.cpp中解析接收串口的字符串时有一句:string cmd = msg.substr(cmdstr.length()+1,cmdstr.length()-cmdstr.length()-1);怀疑substr的参数写错了,然后查到相关资料,发现当长度大于字符串的长度或者小于0... 阅读全文
posted @ 2014-12-05 15:52
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