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11 2011 档案

各种机器人视频：snackrobot 小吃服务机器人CMU

摘要：研究地址主页：http://www.snackbot.org/about-public.html视频地址：（1）http://www.cbsnews.com/video/watch/?id=5333788n&tag=api（2）http://video.nytimes.com/video/2010/02/23/dining/1247467147958/the-snackbot-at-work.htmlIN an empty fluorescent-lighted hallway on the second floor of Smith Hall here atCarnegie Mell 阅读全文

posted @ 2011-11-29 22:45 月不识己 阅读(308) 评论(0) 推荐(0)

SCI和SCIE, EI, ISTP 等数据库

摘要：* SCIhttp://www.thomsonscientific.com/cgi-bin/jrnlst/jloptions.cgi?PC=K * SCIEhttp://www.thomsonscientific.com/cgi-bin/jrnlst/jloptions.cgi?PC=D SCI和SCIE（SCI Expanded）分别是科学引文索引及科学引文索引扩展版（即网络版），主要收录自然科学、工程技术领域最具影响力的重要期刊，前者收录期刊3600多种，后者收录期刊6000多种（包括2000多种外围刊），学科覆盖150多个领域。在SCIE中的所谓的外围刊其实只是一个相对的概念，这些期刊. 阅读全文

posted @ 2011-11-28 08:50 月不识己 阅读(981) 评论(0) 推荐(0)

linux下php快速升级 5.2.6(1)用yum(2)重新编译安装

摘要：2011-10-31 12:44由于linux默认yum源安装的是php 5.1的包，yum安装php以后查看rpm -qa phpphp-5.1.6-23.2.el5_3由于有的程序需要使用php5.2以上的版本于是就找起了资料，终于找到有介绍如下添加一个额外的源：# rpm –import http://www.jasonlitka.com/media/RPM-GPG-KEY-jlitka# gedit /etc/yum.repos.d/utterramblings.repo或者直接修改/etc/yum.repos.d/utterramblings.repo 名字可以自己定义要以.repo 阅读全文

posted @ 2011-11-15 22:59 月不识己 阅读(1753) 评论(0) 推荐(0)

『IT视界』 [大话IT]我心目中的计算机科学大牛(转载)

摘要：MIT BBS上说微软电话面试的一道题就是“Who do you think is the best coder, and why?”。我觉得挺有意思的，也来凑个热闹。排名不分先后。  Bill Joy, 前任Sun的首席科学家，当年在Berkeley时主持开发了最早版本的BSD。他还是vi和csh的作者。当然，Csh Programming Considered Harmful 是另一个话题乐。据说他想看看自己能不能写个操作系统，就在三天里写了个自己的Unix, 也就是BSD的前身。当然是传说了，但足见他的功力。另一个传说是，1980年初的时候，DARPA让BBN在B 阅读全文

posted @ 2011-11-14 21:21 月不识己 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)

Eclipse常用插件推荐

摘要：首先，本文针对的是原版Eclipse3.5(Galileo)，如果你用的是MyEclipse，那基本上就不用看了，因为MyEclipse已经自带了很多功能。当然，MyEclipse也因此变得笨重，启动太慢，消耗太多内存，这就是我抛弃它而转向使用原版Eclipse的原因。用 Eclipse加上合适的插件后，你会发现MyEclipse并非不可替代的。Eclipse Web Tools Platform(WTP)地址：http://download.eclipse.org/webtools/WTP十分强大，支持HTML, JavaScript, XML, JSP，支持语法着色，代码提示，代码折叠等， 阅读全文

posted @ 2011-11-11 01:37 月不识己 阅读(296) 评论(0) 推荐(0)

html文本编辑器

摘要：推荐：FCKeditor、CuteEditor 1，FCKeditor 编辑器 最新版本: 2.3.1 站点：http://www.fckeditor.net 演示：http://www.fckeditor.net /demo 特点：开源、免费 Cute Editer http://cutesoft.net/asp/EnableAll.asp 开发案例：DW版在线编辑器 演示：http://www.nlimi.com/ud/dreampower.htm 下载：http://www.nlimi.com/ud/dreampower.rarcute editor应该是比较慢 free... 阅读全文

posted @ 2011-11-11 01:14 月不识己 阅读(232) 评论(0) 推荐(0)

请问机器人定位，国内有那几个牛人？国外又有哪几个牛人

摘要：国内的定位大牛基本是CS方向的。就我们工大而言就是洪炳熔老师手下的团队。做SLAM和Obtacle还不错，听说上交的老师也有不错的。在沈阳的时候，北航和天大也有老师做这方面工作。当然沈阳所不用说大牛也，探月的干活。西北工大不是很了解，但是最近几个飞行机器人和移动机器人项目都挺耀眼的，应该有相关强人。国外关于导航方面比较强的是：美国，德国，英国，瑞士，日本，法国，西班牙。按我心目中的强弱排序的。美国以Stanford，CMU，MIT为首的移动机器人强组很多了。英国Essex的胡豁生，还有Oxford（胡老师本身是Oxford出来的）都还不错，有几个英国军方的项目。德国Freiburg,Dormu 阅读全文

posted @ 2011-11-10 21:19 月不识己 阅读(315) 评论(0) 推荐(0)

中国机器人的脊梁

摘要：（ 排名不分先后）863计划自动化领域首席科学家蒋新松吴澄863智能机器人主题专家组组长卢桂章李耀通专家组专家（按姓氏笔画排列）王金友戈瑜宁汉悦郑南宁赵熄芳姚志良谭民863智能机器人主题专题专家组专家(按姓氏笔划排列)刘建平原魁戴先中颜国正863智能机器人主题列)刘海波张秀芳863智能机器人主题干东英张启先常文森曹祥康熊有伦网点实验室负责人(按姓氏笔划排王天然孙立宁胡占义马颂德蒋厚宗产业化基地负责人(按姓氏笔划排邓喜军陈久康骆远福863智能机器人主题（按姓氏笔划排列）杨汝清封锡盛<b normal"="" style="margin-top: 0p 阅读全文

posted @ 2011-11-10 21:17 月不识己 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)

机器人方面的顶级会议与杂志有哪些

摘要：Conferences：ICRA - International Conference on Robotics and Automation& U0 U& a* }0 y: T# ]) Q. W(Publications: 9,821) (Citation Count: 38,973) Year Range: 1993-2009% T1 _. P+ }( hISER - International Symposium on Experimental Robotics6 i) @9 A* R+ M" x: X4 o9 b7 w7 u(Publications: 566) 阅读全文

posted @ 2011-11-10 21:00 月不识己 阅读(1505) 评论(0) 推荐(0)

主题: 机器学习相关书籍推荐

摘要：主题: 机器学习相关书籍推荐1.《Programming Collective Intelligence》，近年出的入门好书，培养兴趣是最重要的一环，一上来看大部头很容易被吓走的:P2. Peter Norvig 的《AI, Modern Approach 2nd》（无争议的领域经典）。3.《The Elements of Statistical Learning》，数学性比较强，可以做参考了。4.《Foundations of Statistical Natural Language Processing》，自然语言处理领域公认经典。5.《Data Mining, Concepts and 阅读全文

posted @ 2011-11-10 16:16 月不识己 阅读(301) 评论(0) 推荐(0)

Databases you can use for benchmarking

摘要：http://peipa.essex.ac.uk/benchmark/databases/index.html#facesDatasets are available in the following categories:astronomical imageryimagery from booksCAD modelscontent-based image retrievalcolourfaces and facial expressionsforensichandwritingmedicalmotionnatural scenesobject recognitionrange datarem 阅读全文

posted @ 2011-11-10 16:15 月不识己 阅读(134) 评论(0) 推荐(0)

计算机某些领域的顶级期刊和会议

摘要：1IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE2International journal of computer vision3机器学习：AAAI April 15, 2011: Notification of acceptance or rejectionICML April 19, 2011: Notification of acceptance or rejectionIJCAI Notification of acceptance/rejection: March 31, 2011NIPS Notifi. 阅读全文

posted @ 2011-11-10 16:11 月不识己 阅读(2204) 评论(0) 推荐(0)

AI顶级会议以及期刊

摘要：Upcoming Top ConferencesNIPS 2009UAI 2009ICML 2009COLT 2009AISTATS 2009CVPR 2009ICCV 2009ECCV 2010IJCAI 2011AAAI 2010SIGIR 2010KDD 2009ACL 2010Top Journals in Artificial IntelligenceJournal of Machine Learning ResearchMachine LearningIEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine IntelligenceInte 阅读全文

posted @ 2011-11-10 15:50 月不识己 阅读(357) 评论(0) 推荐(0)

百度CEO李彦宏在毕业二十周年之际受邀重回母校

摘要：我对人的性格特别关注，他刚才说的三条，我感觉我们很多学员要很多机会，但是抓不住，这个原因就是你的性格，我们去西点军校，它一直强调时间管理，我个人认为时间管理就是个人管理自我管理，自我管理不好时间永远管理不好，在自我问题上没有重大判断力的话时间很快就过去，在正确的时间做正确的事情，正确的事情是在很好计算的情况下预算出来的。 阅读全文

posted @ 2011-11-09 20:46 月不识己 阅读(167) 评论(0) 推荐(0)

web技术学习网站

摘要：1http://www.w3school.com.cn/index.html领先的 Web 技术教程 - 全部免费 阅读全文

posted @ 2011-11-09 17:00 月不识己 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)

Mahout 0.3: 机器学习开源项目

摘要：http://www.cvchina.info/2010/05/04/mahout-0-3/有关机器学习的开源项目Apache Mahout三月份的时候推 出了它的0.3版本，这个新版本在之前的基础上添加了一些新功能，比之前的版本更为稳定，性能也有相应的提升。InfoQ采访了Apache Mahout项目的开发者Grant Ingersoll和Ted Dunning，其中Grant Ingresoll也是该项目的创始人之一。过去十年里，从大 量原始数据中解析出相关信息的需求急剧增长，以致于聚类（clustering）、协同过滤（collaborative filtering）和分类（categ 阅读全文

posted @ 2011-11-08 17:34 月不识己 阅读(447) 评论(0) 推荐(0)

机器人开源项目:orocos

摘要：http://www.orocos.org/ 阅读全文

posted @ 2011-11-08 17:29 月不识己 阅读(400) 评论(0) 推荐(0)

Web开发框架比较

摘要：Matt Raible的新web开发框架的比较下载ppt地址：http://raibledesigns.com/page/rd?entry=comparing_web_frameworks_presentation1ppt中，一开始Matt先用一组照片展示了他的房子，车子以及他的幸福的一家和他出的书，来显示他做为独立咨询顾问的成功一面。接下来，展示了他的开发历程Struts: used since June 2001 - same time 1.0 was released.Spring MVC: used since January 2004 - before 1.0 was release 阅读全文

posted @ 2011-11-07 16:57 月不识己 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)

2011_11_06程序员的修炼之道：从小工到专家

摘要：1.2 阅读全文

posted @ 2011-11-06 20:43 月不识己 阅读(119) 评论(0) 推荐(0)