开发板：orange pi zero3
镜像：ubuntu-jammy
Q：解决异常重启造成Linux系统损坏的问题
A：将/etc/fstab中，根文件系统的载入方式改为只读，如下：
UUID=097c0934-864c-4961-9bf6-4ab53f3c5f5a / ext4 ro,defaults,noatime,commit=600,errors=remount-ro 0 1
tmpfs /tmp tmpfs defaults,nosuid 0 0
默认情况下，重启后会自动进入orangepi用户，因此，将要执行的程序放到~/.profile里，即可实现开机自动执行。这样异常重启后，不会对根文件系统造成任何伤害。
如果要改为rw模式，只需要mount -o rw,remount / 即可。
Q：等待网络完全联通，否则持续循环
rtn=5
while [ $rtn -ne 0 ]; do
ping -c 1 www.baidu.com > /dev/null 2>&1
rtn=$?
done
Q：GPIO手工操作
gpio readall
GPIO列：GPIO编号
WPI: 当使用wiringpi进行编程时，使用的编号
Mode: IN/OUT
V: value, 高低电平指示（1-高 0-低）
手工操作GPIO电平：
查看结果：注意26针角的value变为了1
清楚操作：
echo 74 > unexport，完成后，gpio74目录将消失
Q: 利用wirringpi操作GPIO
orangepi zero3自带wiringpi，不需要安装
cd /usr/src/wiringOP/examples/ 这里是各种例程
以下是示例代码(GPIO部分主要参考blink相关例程）
include <wiringPi.h> int main() { wiringPiSetup(); //初始化 pinMode (16, OUTPUT) ; //设置wpi编号16的针角为OUTPUT模式 digitalWrite (16, HIGH); //设置为高电平 digitalWrite (16, LOW); //设置为低电平 }
gitee/github的使用：
git config --global user.name 'peterhu318'
git config --global user.email 'peterhu318@126.com
clone iot项目：git clone https://gitee.com/peterhu318/iot.git
push iot项目：
cd ./iot
git add .
git commit -m "describe"
git push
串口通讯（serial)测试：
机器1：win11 + sscom5
机器2：orangepi zero3 + jammy + minicom 串口pin: 8,10
先打开urlt 5，重启，在/dev/下能看到 ttyAS5，说明配置没问题了
执行minicom会说找不到/dev/modem，只要链接一下设备即可。
进入minicom设置：minicom -s进入设置：9600N8,1 一定不要设置硬件流控，否则会出现无法向win11发送情况。
总结来说：双方的参数设置一定要匹配，否则会出现一发能发，一方不能发。有一方发送乱码等各种情况。
当以上测试没有问题后，就可以上程序了。
wiringpi在/usr/src下有一个example的示例，里面有两个: serialRead及serialTest。只要改一下里面的设备名及波特率，就可以用make进行编译并测试了。
关于某些i2c设备（流量传感器）无法识别的问题：
posifa pmf83020流量传感器，用香橙派无法识别，但换成悟空派就能识别。
发现香橙派用的是5.x的内核版本，将其换成6.x的内核版本，就能够正确识别了。
关于香橙派启动慢的问题
启动下面时，总是要等大约20s左右，造成启动缓慢
Begin: Mounting root file system ... Begin: Running /scripts/local-top ... done.
Begin: Running /scripts/local-premount ... Scanning for Btrfs filesystems
解决办法：将内核版本从5.x换成6.x就没有这个问题了
DWIN屏（迪文屏）入门：
屏：DMG100600Y070两块。
第一个要注意的是：这个串口屏有个RS232与TTL的开关，在排线前方芯片组的前方。短接为TTL，不短接为RS232串口模式。
测试串口通讯情况：TTL那块屏串口通讯有问题。要么无回显，要么接收与发送一致，最终未定位出原因。最后重新购买了基于RS232的串口模块后，成功。
串口模块：在win11安装驱动，在硬件驱动处，将波特率改为115200；
然后用sscom串口软件，发送AA 00 CC 33 C3 3C握手信号，设备返回AA 00 4F 4B 5F 56 31 2E 36 00 00 00 00 00 CC 33 C3 3C，应该说明是成功了。
