摘要: 使用floyd,如果使用dijkstra即使用优先队列,M次使用dijkstra也会超时的 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=505; int dist[N][N]; int t; int INF=1e9; int s 阅读全文
posted @ 2026-03-10 17:17 peter_shen 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=1e4+10; int INF=1e9; struct node{ int u; int d; bool operator<(const node& a)const{ return d 阅读全文
posted @ 2026-03-10 15:57 peter_shen 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/3767772/202603/3767772-20260310155350755-956158542.png) 阅读全文
posted @ 2026-03-10 15:54 peter_shen 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 好的,这是一个很好的机会展示你的项目和能力。为了给老师留下深刻印象,你需要准备一个清晰、结构化且有深度的介绍。 以下是一个建议的准备框架,涵盖了技术细节和项目全局: 核心介绍 (电梯演讲 - 1-2分钟) 我是谁,做了什么: 开门见山,介绍你的身份和你完成了一个“自主导航小车”(或具体功能名称)。 阅读全文
posted @ 2026-03-08 20:35 peter_shen 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=1e5+10; typedef long long ll; ll vec[N]; int main(){ ll n,X,Y,A,B; scanf("%lld%lld%lld%lld%l 阅读全文
posted @ 2026-03-08 14:46 peter_shen 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 优先队列默认是大根堆 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; vector <pair<int ,int>> vec; bool cmp(pair<int,int> a, pair<int,int>b){ return a.first<b.firs 阅读全文
posted @ 2026-03-08 11:55 peter_shen 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 二分查找,如果后面的l,r用mid来代替,一定要记得跳出循环时在更新一下mid 第一次做的时候明明是会的,第二次反而不会做了 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int n,k,l; vector<long long> vec; int mai 阅读全文
posted @ 2026-03-08 11:16 peter_shen 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 好的,我们来详细拆解一下这篇名为 《NeuPAN: Direct Point Robot Navigation With End-to-End Model-Based Learning》 的论文。 大背景 (Big Picture) 在机器人领域,让一个机器人(尤其是有运动学约束的非完整机器人,如汽 阅读全文
posted @ 2026-03-06 15:12 peter_shen 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、这个工作的大背景是什么?他们为什么要做这个事情? 静态上下文是:有限的文本窗口,包含了系统提示,聊天记录,已经收到的文件,可用的函数或接口,函数或接口的返回值 1.1:静态上下文存在哪里? 除了数据准备的时候在内存,之后在模型训练/推理的时候都放在了显存上 有一种offlanding的方法:就是 阅读全文
posted @ 2026-03-05 19:24 peter_shen 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 队列,栈,优先队列没有clear函数,使用{}清空 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=35; int n,l; typedef long long ll; ll c[N]; struct node{ int v; ll 阅读全文
posted @ 2026-03-04 02:05 peter_shen 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)