摘要：1.Q：查看ros版本 A：先在终端输入roscore，打开新终端，再输入，rosparam list，再输入rosparam get /rosdistro，就能得到版本。 2.Q：运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时，提示 ： A：新建工程后，忘记 阅读全文