2023年10月20日
nav2_constrained_smoother
摘要： 平滑cost: template<typename T> inline void addSmoothingResidual( const double & weight, const Eigen::Matrix<T, 2, 1> & pt, const Eigen::Matrix<T, 2, 1> 阅读全文
posted @ 2023-10-20 19:33 penuel 阅读(148) 评论(0) 推荐(0)