2019年8月28日
ROS多机通讯
摘要： 1.主机： sudo /etc/hosts 写入从机的地址和用户名： 192.168.31.14 raspi2 2.从机 sudo /etc/hosts 写入主机的地址和用户名 192.168.31.198 hcx vim ~/.zshrc 写入 export ROS_MASTER_URI=hcx: 阅读全文
posted @ 2019-08-28 17:24 penuel 阅读(437) 评论(0) 推荐(0)