使用BusyBox制作linux根文件系统(CramFS+mdev)

转:http://www.360doc.com/content/10/0428/11/496343_25245348.shtml

 

操作系统:Ubuntu9.04
内核版本:linux-2.6.24.7  
开发板:博创arm2410s    
交叉编译工具:arm-linux-gcc-4.1.1 
BusyBox:busybox-1.11.1      
CramFS:CramFS-1.1
 
注意:由于要制作的根文件系统使用了mdev(BusyBox简化版的udev),因此,需要内 核支持sysfs、procfs和ramfs(tmpfs)文件系统以及hotplug(uevent)事件机制。
 
浅蓝色为命令,橘红色为 代码和脚步
1、准备根文件系统
使用shell脚本create_rootfs.sh,建立根文件系统的目录框架
lingd@ubuntu:~/arm2410s$ vi create_rootfs.sh

create_rootfs.sh 内容如下:
#!/bin/sh
echo "------Create rootfs directons......"
mkdir rootfs
cd rootfs
echo "--------Create root,dev......"
mkdir root dev etc bin sbin mnt sys proc lib home tmp var usr
mkdir usr/sbin usr/bin usr/lib usr/modules
mkdir mnt/usb mnt/nfs mnt/etc mnt/etc/init.d
mkdir lib/modules
chmod 1777 tmp
cd ..
echo "-------make direction done---------"


为 create_rootfs.sh添加执行权限
lingd@ubuntu:~/arm2410s$ chmod a+x create_rootfs.sh
执行create_rootfs.sh,建立根文件系统的目录框架
lingd@ubuntu:~/arm2410s$ ./create_rootfs.sh
lingd@ubuntu:~/arm2410s$ cd rootfs
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs$ ls
bin  dev  etc  home  lib  mnt  proc  root  sbin  sys  tmp  usr  var



2、创建设备 文件
mdev 是通过 init 进程来启动的,在使用 mdev 构造 /dev 目录之前,init 至少要用到设备文件/dev/console/dev/null ,所以需要事先建立这两个设备文件:
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs$ cd dev
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/dev$ sudo mknod -m 660 console c 204 64
[sudo] password for lingd:
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/dev$ sudo mknod -m 660 null c 1 3
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/dev$ ls -l
total 0
crw-rw---- 1 root root 5, 1 2010-04-02 15:49 console
crw-rw---- 1 root root 1, 3 2010-04-02 15:50 null


注意:本来console的主次设备号应为5和1.但是因为init在执行完/etc/init.d/rcS脚本后,就 会在一个控制台上,按照inittab的指示开一个shell(或者是开getty+login,这样用户就会看到提示输入用户名的提示符)。在mdev -s未执行之前,/dev目录下只有我们创建的/dev/null和/dev/console,也就是说,没有控制台可供init用来按照inittab 的指示开一个shell。而在s3c24xx 系列芯片的串口驱动里面用了s3c2410_serial做为设备名(在内核源码的“drivers/serial/s3c2410.c”文件的949 行),因此,启动时可用s3c2410_serial0、s3c2410_serial1或s3c2410_serial2作为init用来按照 inittab的指示开一个shell的控制台,这里我用了串口0,即s3c2410_serial0(主次设备号为204和64)作为控制台。这里直接 将console当s3c2410_serial0,所以console的主次设备号才会为204和64。

3、准备一些配置文件和系统启动时所需的文件
3.1、mdev配置文件mdev.conf
mdev 会在/etc目录下找mdev的配置文件: mdev.conf. 如果该文件不存在,那么在执行mdev –s这个命令时,会提示找不到mdev.conf。我们不需要mdev规则,所以只是touch生成一个空文件就OK了。当然也可以根据mdev的规则来 编写mdev.conf。我把所有配置文件都是在/mnt/etc下,而不是/etc,后面解释这么做的原因。
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/dev$ cd ../mnt/etc
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ touch mdev.conf
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ ls
init.d  mdev.conf


3.2、linuxrc
linuxrc 位于根文件系统的顶层目录/,这里为rootfs。/Linuxrc 执行init 进程初始化文件。主要工作是把已安装根文件系统中的/etc 安装为ramfs,并拷贝/mnt/etc/目录下所有文件到/etc,这里存放系统启动后的许多特殊文件;接着Linuxrc 重新构建文件分配表inittab;之后执行系统初始化进程/sbin/init。

lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ cd ../..
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs$ vi linuxrc

linuxrc 内容如下:
#!/bin/sh
echo "Processing /linuxrc"

echo "mount /etc as ramfs"
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /etc      
/bin/cp -a /mnt/etc/* /etc

echo "re-create the /etc/mtab entries"
/bin/mount -f -t cramfs -o remount,ro /dev/bon/3 /
/bin/mount -f -t ramfs ramfs /etc

echo "start init"
exec /sbin/init



lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs$ ls
bin  dev  etc  home  lib  linuxrc  mnt  proc  root  sbin  sys  tmp  usr  var

Linuxrc 脚本分析
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /etc
这句话的作用加载一个ramfs作为/etc目录。这样 /etc就是一个可写目录。
从这个脚本可知,你的根文件系统是一个cramfs(只读文件系统),而/etc作为系统运行配置文件的存放地点,可 能会写一些运行状态在这里,linuxrc第一件事情就是将一个ramfs mount到/etc只读目录中,使得/etc/目录可写,指定参数 -n的目的是告诉mount不要写/etc/mtab, 这个文件存放当前系统已挂载(mount)的文件系统清单。因为现在/etc/目录还是只读,所以这次mount不要写这个文件,否则会失败。而且 mount上后,原/etc会覆盖掉(原/etc下的文件都不见了,umount后会重新出现),所以我们把配置文件都保存在/mnt /etc,mount上ramfs到/etc后,再把配置文件拷贝到/etc。而不是直接将配置文件保存在/etc/下

 /bin/cp -a /mnt/etc/* /etc
/etc成为可写目录后,将所有/mnt/etc中的配置文件拷贝到/etc/中,这说明ramfs可能 是一个空的ramfs,没有配置文件,或者配置文件比较老。同时也说明这个系统是一个只读系统,每次系统运行中写入的配置不会保留。
将以前 mount的那些信息重新写到/etc/mtab中,命令就是下面这些。
/bin/mount -f -t cramfs -o remount,ro /dev/bon/3 /
/bin/mount -f -t ramfs ramfs /etc
这些命令只是将这 些mount信息写到/etc/mtab中,不会实际去mount这些block device,说明你的根文件系统依然是以前的那个/dev/bon/3
exec /sbin/init
执行根文件系统中的init执行 程序,使其成为1号进程。shell正式运行。

3.3、rcS
rcS 文件位于/etc/init.d,是busybox版init第一个运行的脚步(常见的init还有Sys V init版,其第一个执行的脚步是/etc/rc.d/rc.sysinit)。/mnt/etc/init.d/rcS 完成各个文件系统的 mount,再执行/mnt/etc/rc.local;通过rcS 可以调用 ifconfig 程序配置网络。rcS 执行完了以后,init 就会在一个 console 上,按照 inittab 的指示开一个 shell,或者是开 getty + login,这样用户就会看到提示输入用户名的提示符。/etc/init.d/rcS文件内容如下:

lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs$ cd mnt/etc/init.d
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/mnt/etc/init.d$ vi rcS

/etc/init.d/rcS内容如下:
#!/bin/sh
echo "Processing /etc/init.d/rcS"

echo "mount -a"
mount -a #mount上fstab文件中所有文件系统
exec /etc/rc.local



3.4、/etc/rc.local
/etc/rc.local是被init.d/rcS 文件调用执行的特殊文件,与Linux 系统硬件平台相关,如安装核心模块、进行网络配置、运行应用程序、启动图形界面等。内容如下:
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/mnt/etc/init.d$ cd ..
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ vi rc.local

/etc/rc.local内容如下:
#!/bin/sh
echo "Processing /etc/rc.local"

echo "get hostname"
/bin/hostname -F /etc/hostname

echo "Starting mdev"
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s

echo "ifconfig eth0 192.168.1.21"
ifconfig eth0 192.168.1.21

echo "**************************************************"
echo "*                                                *"
echo "*        lingd  rootfs for linux 2.6.24.7        *"
echo "*                                                *"
echo "*          arm-linux-gcc version 4.1.1           *"
echo "*                                                *"
echo "*                 2010-03-30                     *"
echo "*                                                *"
echo "**************************************************"



lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ ls
init.d  rc.local
在rc.local使用了"/bin/hostname -F /etc/hostname"来设置主机名(设置主机名主要是为了后面设置命令提示符PS1)。这条命令需要了一个主机名配置文件/etc /hostname,其内容如下:
arm2410s

3.5、/etc/profile
rc.local 首先执行该文件配置应用程序需要的环境变量等。

lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ vi profile
/etc/profile内容如下:
#/etc/profile
echo "Processing /etc/profile"
echo "set user path"
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin

echo "set search library path"
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib

echo "set PS1"
HOSTNAME=`/bin/hostname`
PS1='\u@\h:\w\$ ' #设置命令提示符为ubuntu风格
export PATH LD_LIBRARY_PATH HOSTNAME PS1



lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ ls
init.d  profile  rc.local

改变这四个文件的权限
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ cd ../..
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs$ chmod 775 linuxrc mnt/etc/init.d/rcS mnt/etc/rc.local mnt/etc/profile


3.6、/etc/inittab
内核引导完成后,内核会启动初始化进程init(用户级进程)来进行 系统的各项配置。init是系统第一个进程,它是系统上运行的所有其他进程的父进程,他会观察其子进程,并在需要时启动、停止、重启它们。init主要是 用来完成系统的各项配置。init从/etc/inittab获取所有信息。想了解BusyBox init及其inittab基本原理的,可以看这篇文章http://blog.chinaunix.net/u3/109117/showart_2208026.htmllingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs$ cd mnt/etc
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ vi inittab

/etc /inittab内容如下
#/etc/inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
console::askfirst:-/bin/sh    
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r


"console::askfirst:-/bin/sh"中 的-表示的是让busybox开启一个登录(login)shell,login shell在执行前都会读取配置文件/etc/profile和.profile。由BusyBox源码的shell/ash.c文件可知 这一点:
int ash_main(int argc ATTRIBUTE_UNUSED, char **argv)
{
    …………
    if (argv[0] && argv[0][0] == '-')
        isloginsh = 1;
    if (isloginsh) {
        state = 1;
        read_profile("/etc/profile");
state1:
        state = 2;
        read_profile(".profile");
    …………
}

因为我们在/etc/profile对PATH、LD_LIBRARY_PATH、 HOSTNAME、PS1等环境变量进行了修改,所以BusyBox开启的必须是一个login shell(这样可以保证/profile的内容对开发板上所有shell都是有效的);否则/etc/profile定义的内容将不会执行。
做 个小实验(以这次做好的根文件系统为基础):
Please press Enter to activate this console.         #启动开发板,引导linux内核并进行各系统配置后,执行到这里。按下回车键,显示以下内 容:                            
starting pid 797, tty '/dev/console': '-/bin/sh '    #在控制台/dev/console上开启一个login shell                            
Processing /etc/profile                              #执行/etc/profile配置文 件                            
set user path                                                                    
set search library path                                                          
set PS1       
root@arm2410s:/#                                                        
root@arm2410s:/# exit     #退出当前 shell                                                       
                                                                                 
Please press Enter to activate this console.          #再按回车开启一个新的login shell                           
starting pid 799, tty '/dev/console': '-/bin/sh '                                
Processing /etc/profile                               #再次执行/etc/profile配置文 件                          
set user path                                                                    
set search library path                                                          
set PS1
 

lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ ls
init.d  inittab  profile  rc.local


3.7、/etc/fstab
文件/etc/fstab存放的是系统中的文件系统信息。当正确的设置了该 文件,则可以通过"mount /directoryname"命令来加载一个文件系统,或mount -a来加载该文件中所有文件系统。每种文件系统都对应一个独立的行,每行中的字段都有空格或tab键分开。同时fsck、mount、umount的等命 令都利用该程序。
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ vi fstab
fstab文件内容如下:
#/etc/fstab: static file system information.
#<File system> <mount pt>     <type>   <options>         <dump> <pass>
proc  /proc proc  defaults 0 0
sysfs /sys  sysfs defaults 0 0
mdev  /dev  ramfs defaults 0 0
none  /tmp  ramfs defaults 0 0

注意: 已单独mount了的文件系统,就不要出现在/etc/fstab文件中,以免使用mount -a时把先前已经mount上的文件系统被覆盖了。
 
3.8、/etc/passwd
/etc/passwd文件存放着所有用户的信息,包括账号和密码。内容如下:
#username:password:User ID:Group ID:comment:home directory:shell
root:x:0:0:root:/root:/bin/sh
 

4、编译busybox
BusyBox下载地址:http://www.busybox.net/
lingd@ubuntu:~/arm2410s$ tar xjvf busy-1.11.1.tar.bz2
lingd@ubuntu:~/arm2410s$ cd busybox-1.11.1
lingd@ubuntu:~/arm2410s/busybox-1.11.1$ vi Makefile

首先修改 Makefile ,将以下两项改为
CROSS_COMPILE = arm-linux-
ARCH      = arm


配置busybox,修改以下选项(其他选项默认就可 以了,或者根据需要再裁减一下):
lingd@ubuntu:~/arm2410s/busybox-1.11.1$ make menuconfig
Busybox Settings  --->
Build Options  --->
     [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
     [ ] Build with Large File Support (for accessing files > 2 GB)
Installation Options  --->
     [*] Don't use /usr        #这项必选选上,否则BusyBox默认安装路径是/usr,原/usr下的东西可能会被覆盖了

        Applets links (as soft-links)  ---> 
     (./_install) BusyBox installation prefix
Busybox Library Tuning  --->
     [*] Command line editing
     (1024) Maximum length of input                  
     [*]   vi-style line editing commands              
     (15)  History size                   
     [*]   History saving                                    
     [*]   Tab completion                                     
     [*]     Username completion                              
     [*]   Fancy shell prompts
这两项必须选上,不然BusyBox将无法识别环境变量PS1里的参数。
Linux Module Utilities  ---> 
     [*] insmod                                                        
     [*]   Enable load map (-m) option                                  
     [*]     Symbols in load map                                         
     [*] rmmod                                                          
     [*] lsmod                                             
     [*]   Pretty output for 2.6.x Linux kernels                     
     [*] modprobe
     [ ]   Multiple options parsing                                 
     [ ]   Fancy alias parsing                                           
     [ ]   Blacklist support                                        
     ---   Options common to multiple modutils                   
     [ ] Support tainted module checking with new kernels            
     [ ] Support version 2.2.x to 2.4.x Linux kernels               
     [*] Support version 2.6.x Linux kernels
                  

     (/lib/modules) Default directory containing modules             
     (modules.dep) Default name of modules.dep

保存退出 Busybox
lingd@ubuntu:~/arm2410s/busybox-1.11.1$ make
lingd@ubuntu:~/arm2410s/busybox-1.11.1$ make install
编译BusyBox时,可能会出现以下错误:
4.1、inotifyd出错
交叉编译busybox-1.11.1时,出现以下错误:
CC      miscutils/inotifyd.o
miscutils/inotifyd.c:31:27: linux/inotify.h: No such file or directory
miscutils/inotifyd.c: In function `inotifyd_main':
miscutils/inotifyd.c:61: error: `IN_ALL_EVENTS' undeclared (first use in this function)
miscutils/inotifyd.c:61: error: (Each undeclared identifier is reported only once
miscutils/inotifyd.c:61: error: for each function it appears in.)
miscutils/inotifyd.c:129: error: dereferencing pointer to incomplete type
miscutils/inotifyd.c:139: error: dereferencing pointer to incomplete type
miscutils/inotifyd.c:140: error: dereferencing pointer to incomplete type
miscutils/inotifyd.c:140: error: dereferencing pointer to incomplete type
miscutils/inotifyd.c:143: error: invalid application of `sizeof' to incomplete type `inotify_event'
miscutils/inotifyd.c:143: error: dereferencing pointer to incomplete type
make[1]: *** [miscutils/inotifyd.o] Error 1
make: *** [miscutils] Error 2

网上说这是busybox的一个bug,解决方法:去掉对inotifyed的支持,具体步骤如下:
# make menuconfig
Miscellaneous Utilities  --->
    [ ]inotifyd
还有另一个bug是 taskset,也要将它去掉,不然编译时又会出错。
Miscellaneous Utilities  --->
    [ ]taskset
4.2、启动时,BusyBox提示"/bin/sh:can't access tty;job console turn off"
解决方法:
shell  --->
    [ ]Job Console
    [*]Cttyhack       

4.3、未定义 ARPHRD_INFINIBAND
错误信息如下:
networking/interface.c:818: error: 'ARPHRD_INFINIBAND' undeclared here (not in a function)
make[1]: *** [networking/interface.o] Error 1
make: *** [networking] Error 2

通过查看内核源代码目录中的“include/linux/ifarp.h”文件可知 “ARPHRD_INFINIBAND”的值为“32”。然后修改“networking/interface.c”文件,在其中添加:
#define ARPHRD_INFINIBAND 32  /* InfiniBand */

默认在_install目录中生成基本的文件系统, 包括以下目录或文件bin、sbin、linuxrc该目录下包含了基本的 shell 命令.将编译好的BusyBox的_Install目录下的bin和sbin用tar命令打包复制到~/rootfs目录,解压后删除打包文件。
lingd@ubuntu:~/arm2410s/busybox-1.11.1$ cd _install
lingd@ubuntu:~/arm2410s/busybox-1.11.1/_install$ ls
bin  linuxrc  sbin
lingd@ubuntu:~/arm2410s/busybox-1.11.1/_install$ tar zcvf rootfs.tar.gz bin sbin
lingd@ubuntu:~/arm2410s/busybox-1.11.1/_install$ ls
bin  linuxrc  rootfs.tar.gz  sbin
lingd@ubuntu:~/arm2410s/busybox-1.11.1/_install$ mv rootfs.tar.gz ../../rootfs
lingd@ubuntu:~/arm2410s/busybox-1.11.1/_install$ ls
bin  linuxrc  sbin
lingd@ubuntu:~/arm2410s/busybox-1.11.1/_install$ cd ../../rootfs
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs$ ls
bin  etc   lib      mnt   root           sbin  tmp  var
dev  home  linuxrc  proc  rootfs.tar.gz  sys   usr
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs$ tar zvxf rootfs.tar.gz
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs$ rm rootfs.tar.gz


5、 lib库文件复制到rootfs/lib目录下(根据需要复制)
lingd@ubuntu:~/arm2410s/rootfs$ cd /opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib
lingd@ubuntu:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ cp -dR ld* ~/arm2410s/rootfs/lib
lingd@ubuntu:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ cp -dR libc*.so* ~/arm2410s/rootfs/lib
lingd@ubuntu:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ cp -dR libcrypt* ~/arm2410s/rootfs/lib
lingd@ubuntu:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ cp -dR libgcc_s.so* ~/arm2410s/rootfs/lib
lingd@ubuntu:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ cp -dR libm* ~/arm2410s/rootfs/lib
lingd@ubuntu:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ cp -dR libpthread.so* ~/arm2410s/rootfs/lib



6、生成 CramFS文件系统镜像文件CramFS.img
首先从http://sourceforge.net/projects/cramfs/下载 cramfs-1.1.tar.gz
lingd@ubuntu:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ cd ~/arm2410s
lingd@ubuntu:~/arm2410s$ tar zxvf cramfs-1.1.tar.gz
lingd@ubuntu:~/arm2410s$ cd cramfs-1.1
lingd@ubuntu:~/arm2410s/cramfs-1.1$ ls
COPYING  cramfsck.c  GNUmakefile  linux  mkcramfs.c  NOTES  README
lingd@ubuntu:~/arm2410s/cramfs-1.1$ make
gcc -W -Wall -O2 -g -I.   mkcramfs.c  -lz -o mkcramfs
gcc -W -Wall -O2 -g -I.   cramfsck.c  -lz -o cramfsck

在 cramfs-1.1目录下会出现两个bin文件mkcramfs和cramfsck
lingd@ubuntu:~/arm2410s/cramfs-1.1$ ls
COPYING   cramfsck.c   linux     mkcramfs.c  README
cramfsck  GNUmakefile  mkcramfs  NOTES

把他们copy到/usr/bin:
lingd@ubuntu:~/arm2410s/cramfs-1.1$ sudo cp mkcramfs cramfsck /usr/bin
创建根文件系统的cramfs镜像

lingd@ubuntu:~/arm2410s/cramfs-1.1$ mkcramfs ../rootfs CramFS01.img
Directory data: 6020 bytes
Everything: 908 kilobytes
Super block: 76 bytes
CRC: 526c6bb5
warning: gids truncated to 8 bits (this may be a security concern)
lingd@ubuntu:~/arm2410s/cramfs-1.1$ ls
COPYING       cramfsck    GNUmakefile  mkcramfs    NOTES
CramFS01.img  cramfsck.c  linux        mkcramfs.c  README
测试一下刚生成的CramFS01.img:

lingd@ubuntu:~/arm2410s/cramfs-1.1$ sudo mount -o loop -t cramfs ~/CramFS01.img /mnt/usb
lingd@ubuntu:~/arm2410s/cramfs-1.1$ ls /mnt/usb
查 看是否有bin、etc等目录

编译cramfs时出现如下错误:
mkcramfs.c:37:18: zlib.h: No such file or directory
mkcramfs.c: In function `write_superblock':
mkcramfs.c:392: warning: implicit declaration of function `crc32'
mkcramfs.c:392: error: `Z_NULL' undeclared (first use in this function)
mkcramfs.c:392: error: (Each undeclared identifier is reported only once
mkcramfs.c:392: error: for each function it appears in.)
mkcramfs.c: In function `do_compress':
mkcramfs.c:598: warning: implicit declaration of function `compress2'
mkcramfs.c:598: error: `Z_BEST_COMPRESSION' undeclared (first use in this function)
mkcramfs.c:599: error: `Z_OK' undeclared (first use in this function)
mkcramfs.c:600: warning: implicit declaration of function `zError'
mkcramfs.c: In function `main':
mkcramfs.c:824: error: `Z_NULL' undeclared (first use in this function)
make: *** [mkcramfs] Error 1

原因没安装 zlib-devel包
在ubuntu软件源里zlib和zlib-devel叫做zlib1g zlib1g.dev
$ sudo apt-get install zlib1g
$ sudo apt-get install zlib1g.dev



参考文章
ARM嵌入式Linux系统开发技术详解 杨水清、张剑、施云飞等编著
使 用mdev制作cramfs根文件系统
http://hi.baidu.com/kkernel/blog/item/cf2d6845b917e836879473b3.html
飞 凌OK-2440-III文件系统移植-------busybox+mdev
http://bbs.21ic.com/icview-155436-1-1.html
s3c2410 平台linux2.6.22内核的文件系统移植总结
http://hi.baidu.com/hzau_wall_e/blog/item/76258afb58b6b5819e5146cc.html/cmtid/d4e418ee679a101cfdfa3cd4
linuxrc 详解
http://blog.chinaunix.net/u1/38576/showart_444508.html
详解 Linuxrc、rcS、rc.local、Profile
http://hi.baidu.com/wangy0919/blog/item/1e0bc18fd27f86f8513d92fb.html
使 用Busybox制作CRAMFS文件系统成功
http://linux.chinaunix.net/techdoc/system/2008/08/20/1026770.shtml
关于根文件系统中命令行提示符的显示

制作嵌入式根文件系统(常见问题详解)

首先介绍点背景知识,关于inittab的:

init进程是系统中所有进程的父进程,init进程繁衍出完成通常操作所需的子进程,这些操作包括:设置机器名、检查和安装磁盘及文件系统、启动系统日志、配置网络接口并启动网络和邮件服务,启动打印服务等。Solaris中init进程的主要任务是按照inittab文件所提供的信息创建进程,由于进行系统初始化的那些进程都由init创建,所以init进程也称为系统初始化进程。
       下面具体说明inittab文件的格式。
  inittab文件中每一记录都从新的一行开始,每个记录项最多可有512个字符,每一项的格式通常如下:id:rstate:action:process,下面分别解释。
  1.id字段是最多4个字符的字符串,用来唯一标志表项。
  2.rstate(run state)字段定义该记录项被调用时的运行级别,rstate可以由一个或多个运行级别构成,也可以是空,空则代表运行级别0~6。当请求init改变运行级别时,那些rstate字段中不包括新运行级别的进程将收到SIGTERM警告信号,并且最后被杀死;只有a、b、c启动的命令外(a、b、c不是真正的运行级别)
  3.action字段告诉init执行的动作,即如何处理process字段指定的进程,action字段允许的值及对应的动作分别为:
         1)respawn:如果process字段指定的进程不存在,则启动该进程,init不等待处理结束,而是继续扫描inittab文件中的后续进程,当这样的进程终止时,init会重新启动它,如果这样的进程已存在,则什么也不做。
         2)wait:启动process字段指定的进程,并等到处理结束才去处理inittab中的下一记录项。
         3)once:启动process字段指定的进程,不等待处理结束就去处理下一记录项。当这样的进程终止时,也不再重新启动它,在进入新的运行级别时,如果这样的进程仍在运行,init也不重新启动它。
         4)boot:只有在系统启动时,init才处理这样的记录项,启动相应进程,并不等待处理结束就去处理下一个记录项。当这样的进程终止时,系统也不重启它。
         5)bootwait:系统启动后,当第一次从单用户模式进入多用户模式时处理这样的记录项,init启动这样的进程,并且等待它的处理结束,然后再进行下一个记录项的处理,当这样的进程终止时,系统也不重启它。
         6)powerfail:当init接到断电的信号(SIGPWR)时,处理指定的进程。
         7)powerwait:当init接到断电的信号(SIGPWR)时,处理指定的进程,并且等到处理结束才去检查其他的记录项。
         8)off:如果指定的进程正在运行,init就给它发SIGTERM警告信号,在向它发出信号SIGKILL强制其结束之前等待5秒,如果这样的进程不存在,则忽略这一项。
         9)ondemand:功能通respawn,不同的是,与具体的运行级别无关,只用于rstate字段是a、b、c的那些记录项。
            10)sysinit:指定的进程在访问控制台之前执行,这样的记录项仅用于对某些设备的初始化,目的是为了使init在这样的设备上向用户提问有关运行级别的问题,init需要等待进程运行结束后才继续。
         11)initdefault:指定一个默认的运行级别,只有当init一开始被调用时才扫描这一项,如果rstate字段指定了多个运行级别,其中最大的数字是默认的运行级别,如果rstate字段是空的,init认为字段是0123456,于是进入级别6,这样便陷入了一个循环,如果 inittab文件中没有包含initdefault的记录项,则在系统启动时请求用户为它指定一个初始运行级别
  4.Process字段中进程可以是任意的守候进程、可执行脚本或程序。
  另外:在任何时候,可以在文件inittab中添加新的记录项,级别Q/q不改变当前的运行级别,重新检查inittab文件,可以通过命令init Q或init q使init进程立即重新读取并处理文件inittab

以上这些都是介绍的标准的linux System V的标准,所以对嵌入式来讲有些东西并不见得有用!这里介绍点针对嵌入式的,也就是针对busybox init的:

busybox的init

   除了基本的命令之外,BusyBox还支持init功能,如同其它的init一样,busybox的init也是完成系统的初始化工作,关机前的工作等等,我们知道在Linux的内核被载入之后,机器就把控制权转交给内核,linux的内核启动之后,做了一些工作,然后找到根文件系统里面的init程序,并执行它,BusyBox的init进程会依次进行以下工作:(参考<<构建嵌入式LINUX系统>> p201)

1.       为init设置信号处理过程

2.       初始化控制台

3.       剖析/etc/inittab文件

4.       执行系统初始化命令行,缺省情况下会使用/etc/init.d/rcS

5.       执行所有导致init暂停的inittab命令(动作类型:wait)

6.       执行所有仅执行一次的inittab(动作类型:once)

一旦完成以上工作,init进程便会循环执行以下进程:

       1.  执行所有终止时必须重新启动的inittab命令(动作类型:once)

       2.  执行所有终止时必须重新启动但启动前必须询问用户的inittab命令(动作类型:askfirst)

       初始化控制台之后,BusyBox会检查/etc/inittab文件是否存在,如果此文件不存在,BusyBox会使用缺省的inittab配置,它主要为系统重引导,系统挂起以及init重启动设置缺省的动作,此外它还会为四个虚拟控制台(tty1到tty4)设置启动shell的动作。如果未建立这些设备文件,BusyBox会报错。

       inittab文件中每一行的格式如下所示:(busybox的根目录下的example文件夹下有详尽的inittab文件范例)     

       id:runlevel:action:process

尽管此格式与传统的Sytem V init类似,但是,id在BusyBox的init中具有不同的意义。对BusyBox而言,id用来指定启动进程的控制tty。如果所启动的进程并不是可以交互的shell,例如BusyBox的sh(ash),应该会有个控制tty,如果控制tty不存在,Busybox的sh会报错。BusyBox将会完全忽略runlevel字段,所以空着它就行了,你也许会问既然没用保留着它干吗,我想大概是为了和传统的Sytem V init保持一致的格式吧。process字段用来指定所执行程式的路径,包括命令行选项。action字段用来指定下面表中8个可应用到process的动作之一。

动作

结果

sysinit

为init提供初始化命令行的路径

respawn

每当相应的进程终止执行便会重新启动

askfirst

类似respawn,不过它的主要用途是减少系统上执行的终端应用程序的数量。它将会促使init在控制台上显示“Please press Enter to active this console”的信息,并在重新启动之前等待用户按下enter键

wait

告诉init必须等到相应的进程完成之后才能继续执行

once

仅执行相应的进程一次,而且不会等待它完成

ctratldel

当按下Ctrl+Alt+Delete组合键时,执行相应的进程

shutdown

当系统关机时,执行相应的进程

restart

当init重新启动时,执行相应的进程,通常此处所执行的进程就是init本身

 

以下是我的usblinux的inittab文件

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::respawn:/sbin/getty  115200  tty1

tty2::askfirst:-/bin/sh

tty3::askfirst:-/bin/sh

::restart:/sbin/init

::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

这个inittab执行下列动作

1.       将/etc/init.d/rcS设置成系统的初始化文件

2.       在115200 bps的虚拟终端tty1上启动一个登陆会话 (注意getty的用法)

3.       在虚拟终端tty2和tty3上启动askfirst动作的shell

4.       如果init重新启动,将/sbin/init设置成它会执行的程序

5.       告诉init,在系统关机的时候执行umount命令卸载所有文件系统,并且在卸载失败时用只读模式冲新安装以保护文件系统。

 

 

1、busybox的inittab与pc使用的inittab不同,第一ID并不是随便取名字的,这个名字要与/dev/目录下是否有对应的文件对应

对应错误

 

can't open /dev/0: No such file or directory

process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart.

can't open /dev/0: No such file or directory

process '-/bin/sh' (pid 793) exited. Scheduling for restart.

2、出现下面这种错误:

process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart.

process '-/bin/sh' (pid 794) exited. Scheduling for restart.

process '-/bin/sh' (pid 796) exited. Scheduling for restart.

process '-/bin/sh' (pid 798) exited. Scheduling for restart.

对应的inittab文件中有

ttyS0::askfirst:-/bin/sh

虽然在/dev/目录下有ttyS0设备,但是这个设备显然不可用,所以才会出现上面的错误

3、当在inittab中同时定义的两个在同一个串口终端登陆的语句时

::askfirst:-/bin/sh

s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100

出现的情况就是被抢占,不能接收任何串口输入

4、bad inittab entry

多半时因为非法字符造成的。

 

5、busybox中的字段runleve也没有运行时的运行级别的概念

 

6、分析一下启动的过程

1.       为init设置信号处理过程

2.       初始化控制台

3.       剖析/etc/inittab文件

4.       执行系统初始化命令行,缺省情况下会使用/etc/init.d/rcS

5.       执行所有导致init暂停的inittab命令(动作类型:wait)

6.       执行所有仅执行一次的inittab(动作类型:once)

一旦完成以上工作,init进程便会循环执行以下进程:

       1.  执行所有终止时必须重新启动的inittab命令(动作类型:once)

       2.  执行所有终止时必须重新启动但启动前必须询问用户的inittab命令(动作类型:askfirst)

       初始化控制台之后,BusyBox会检查/etc/inittab文件是否存在,如果此文件不存在,BusyBox会使用缺省的inittab配置,它主要为系统重引导,系统挂起以及init重启动设置缺省的动作,此外它还会为四个虚拟控制台(tty1到tty4)设置启动shell的动作。如果未建立这些设备文件,BusyBox会报错。

 

7、网上有人问“-”的作用

我很纳闷:
:: respawn:-/bin/sh
这个-是干什么的,为什么有的时候有有的时候没有???
还有啊,我从网上看到一个例程,如下,节选:
::respawn:-/bin/sh
tty2::askfirst:-/bin/sh
我搞不清两个的区别,这样控制台就启动了,是第一句启动的还是第二句,那我内核启动参数里面的console=ttyS0会自动来找这个控制台???

原帖由 wavezone 于 2008-8-22 16:34 发表
我很纳闷:
:: respawn:-/bin/sh
这个-是干什么的,为什么有的时候有有的时候没有???
还有啊,我从网上看到一个例程,如下,节选:
::respawn:-/bin/sh
tty2::askfirst:-/bin/sh
我搞不清两个的区别 ...

 

测试的时候是这样的,加上”-”的语句会在登陆终端之后调用/etc/目录下的profile文件,而不加”-”的不会执行这个脚本。

其实登陆终端的命令有几种方便,但是标准的还是使用getty来登陆,但是直接使用如上的语句也是可以的,并且兼容性强一点,因为它不需要指定对应的串口设备。

::askfirst:-/bin/sh

s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh

::askfirst:-/bin/sh

s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100

都是可用的。

 
8./bin/sh: XXX not found
arm-linux-readelf -d xxx
查看你的以用程序依赖哪些库
一般是因为缺少libc.so.6造成的,实际还是根文件系统的问题,没有将常用的库文件拷贝到/lib目录下

常用的库:

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/ld* .

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc-2.3.2.so .

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc.so.6 .

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libm * .

[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libcrypt* .

9、错误insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory

网上有人提出这种解决方法:

需要注意的是insmod等模块加载命令需要从lib/modules/2.6.26.6

的目录下加载模块,所以必须先建立此目录,然后将模块放到此目录下面,否则将出现以下两种情况:

一是没有建立lib/modules/2.6.26.6目录,取决于内核版本号,将出现insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory的错误

二是只将模块简单地放在根目录或其它文件夹,没有将其拷贝到指定的lib/modules/2.6.26.6目录,将出现

insmod: module 'gpio_driver' not found错误

不过这种方法不是很奏效

 

根本原因是insmod的问题,在busybox编译的时候参考下面的选项,不要使用

Linux Module Utilities --->

  [ ] Simplified modutils

//该选项不要选择

[*] Support version 2.6.x Linux kernels 

//此选项选上

参考如下:

 

 

10、不能执行”-h”命令

在执行xxx –h时没有任何反应。是在lib目录下缺少常见的库文件

参考如下:

[root@vm-dev rootfs]# ls lib/

ld-2.3.6.so               libc-2.3.6.so      libgcc_s.so      libnsl.so.1             libnss_files.so.2        libnss_nis.so.2     librt-2.3.6.so       libthread_db.so.1

ld-linux.so.2             libcrypt-2.3.6.so  libgcc_s.so.1    libnss_compat-2.3.6.so  libnss_hesiod-2.3.6.so   libpcprofile.so     librt.so.1           libutil-2.3.6.so

libanl-2.3.6.so           libcrypt.so.1      libm-2.3.6.so    libnss_compat.so.2      libnss_hesiod.so.2       libpthread-0.10.so  libSegFault.so       libutil.so.1

libanl.so.1               libc.so.6          libmemusage.so   libnss_dns-2.3.6.so     libnss_nis-2.3.6.so      libpthread.so.0     libtermcap.so.2      modules

libBrokenLocale-2.3.6.so  libdl-2.3.6.so     libm.so.6        libnss_dns.so.2         libnss_nisplus-2.3.6.so  libresolv-2.3.6.so  libtermcap.so.2.0.8

libBrokenLocale.so.1      libdl.so.2         libnsl-2.3.6.so  libnss_files-2.3.6.so   libnss_nisplus.so.2      libresolv.so.2      libthread_db-1.0.so

[root@vm-dev rootfs]#

posted @ 2013-09-18 18:43  摩斯电码  阅读(1316)  评论(0编辑  收藏