摘要：预测控制是一种在工业控制中被广泛运用的控制方法。它产生于60－70年代，其产生的背景是：（1）传统的最优控制通过全局优化以实现反馈控制的计算，但是在工业现场中可能存在上千的控制变量，这样导致最优控制的计算规模很大，以至于无法实现。（2）工业实践中往往具有很多干扰因素，很难得出确定性模型。（3）工业中往往需要实时控制，有时并不需要全局的优化控制。需要当前局部的控制决策。在这样的背景下... 阅读全文