PCB genesis SET取中心点--算法实现

 最新ICS工厂有一项incam脚本新需求,这里介绍5种解决方法解决

需求如下图所示：绿色所圈处是是需求出的中心点(图形间距一致归为一类并计算中心点坐标)

前题条件：
1.一个SET里面可能有多个CAM，存在CAM1，CAM2，CAM3
2.每个CAM与CAM这最小间距不是固定值

对方法求解前;对此数据存储结构列出来：

    /// <summary>
    /// Mod_step  坐标data类型    存放PNL中的子板排放坐标位置
    /// </summary>
    public class Mod_Sr_data
    {
        public string step_name { get; set; }
        public gPoint ps;
        public int angle { get; set; }
        public bool mirror { get; set; }
        public gPoint min;
        public gPoint max;
        public gPoint size
        {
            get { return new gPoint(Math.Abs(this.min.x - this.max.x), Math.Abs(this.min.y - this.max.y)); }
        }
        public gPoint center
        {
            get { return new gPoint((this.max.x + this.min.x) / 2, (this.max.y + this.min.y) / 2); }
        }
    }

 

方法一：矩阵排序分组法求解

  第一步：分别进行X与Y排列，如下图所示

 

   第二步,求出X最近距离，与Y最近距离

   第三步, 通过X与Y最近距离求出，间距分组ID号

   第四步，通过间距分组ID号，遍历分组

   第五步，通过每个分组求出中心点

   缺点：只能支持矩阵排列(X数*Y数=PCS总数），X或Y间距全部需保持一致，最小左下角相连PCS最少2个，不支持PCS旋转

       代码实现：

        private static  void SetCenterAddPad1()
        {
            step gstep = new step(g.JOB);
            gProfile profile = g.getProfile(g.STEP, g.JOB);
            List<Mod_Sr_data> sr_dataList = gstep.get_step_Sr_data(g.STEP);
            List<Mod_Sr_data> sr_dataList_y_Order = sr_dataList.OrderBy(tt => tt.min.y).ThenBy(tt => tt.min.x).ToList();
            List<Mod_Sr_data> sr_dataList_x_Order = sr_dataList.OrderBy(tt => tt.min.x).ThenBy(tt => tt.min.y).ToList();
            List<int> x_CountList = new List<int>();
            x_CountList.Add(0);
            List<int> y_CountList = new List<int>();
            y_CountList.Add(0);
            double tempDi = 0;
            double minDi = 0;
            bool isMinDi = false;
            int tempCount = 0;
            for (int i = 0; i < sr_dataList_y_Order.Count - 1; i++)
            {
                if (Math.Abs(sr_dataList_y_Order[i + 1].min.y - sr_dataList_y_Order[i].min.y) > 0.1)
                    break;
                tempDi = Math.Abs(sr_dataList_y_Order[i + 1].min.x - sr_dataList_y_Order[i].min.x);
                if (!isMinDi)
                {
                    minDi = tempDi;
                    isMinDi = true;
                    x_CountList[tempCount] = i + 1;
                }
                else
                {
                    if ((Math.Abs(minDi - tempDi) < 0.001))
                    {
                        x_CountList[tempCount] = i + 1;
                    }
                    else
                    {
                        tempCount++;
                        x_CountList.Add(i + 1);
                    }
                }
            }
            isMinDi = false;
            tempCount = 0;
            for (int i = 0; i < sr_dataList_x_Order.Count - 1; i++)
            {
                if (Math.Abs(sr_dataList_x_Order[i + 1].min.x - sr_dataList_x_Order[i].min.x) > 0.1)
                    break;
                tempDi = Math.Abs(sr_dataList_x_Order[i + 1].min.y - sr_dataList_x_Order[i].min.y);
                if (!isMinDi)
                {
                    minDi = tempDi;
                    isMinDi = true;
                    y_CountList[tempCount] = i + 1;
                }
                else
                {
                    if ((Math.Abs(minDi - tempDi) < 0.001))
                    {
                        y_CountList[tempCount] = i + 1;
                    }
                    else
                    {
                        tempCount++;
                        y_CountList.Add(i + 1);
                    }
                }
            }

            int x_Count = x_CountList.Max(tt => tt) + 1;
            int y_Count = y_CountList.Max(tt => tt) + 1;
            List<Mod_Sr_data>[] sr_dataListGroup = new List<Mod_Sr_data>[(x_CountList.Count * y_CountList.Count)];
            for (int i = 0; i < sr_dataListGroup.Count(); i++)
            {
                sr_dataListGroup[i] = new List<Mod_Sr_data>();
            }
            for (int i = 0; i < sr_dataList_y_Order.Count; i++)
            {
                int x_index = i % x_Count;
                int y_index = i / x_Count;
                for (int j = 0; j < x_CountList.Count; j++)
                {
                    if (x_index <= x_CountList[j])
                    {
                        x_index = j;
                        break;
                    }
                }
                for (int j = 0; j < y_CountList.Count; j++)
                {
                    if (y_index <= y_CountList[j])
                    {
                        y_index = j;
                        break;
                    }
                }
                int index = y_index * x_CountList.Count + x_index;
                sr_dataListGroup[index].Add(sr_dataList_y_Order[i]);
            }
            List<gPoint> gpointList = new List<gPoint>();
            foreach (var item in sr_dataListGroup)
            {
                double xVal = item.Sum(tt => tt.center.x) / item.Count;
                double yVal = item.Sum(tt => tt.center.y) / item.Count;
                gpointList.Add(new gPoint(xVal, yVal));
            }
            add add_ = new add();
            add_.pad(gpointList.ToArray(), 500);
        }

 

 

方法二：坐标对号入坑法(类拟桶排序算法思想上改进)

 

    第一步：分别进行X与Y排列

   第二步,求出X最近距离，与Y最近距离

   第三步, 建二维数组准备挖坑了（X与Y尺寸依据旋转时X与Y互换）

   第四步，遍历数据填入到对应的坑位

   第五步，通过二维的坑位依次对比最近距离X与Y进行划分数据分组

   第五步，通过每个分组求出中心点

   缺点：只能支持矩阵排列(中心可以缺少PCS），X或Y间距全部需保持一致，

 代码实现，未完待完善

        private void SetCenterAddPad2()
        {

            step gstep = new step(g.JOB);
            gProfile profile = g.getProfile(g.STEP, g.JOB);
            List<Mod_Sr_data> sr_dataList = gstep.get_step_Sr_data(g.STEP);
            List<Mod_Sr_data> sr_dataList_y_Order = sr_dataList.OrderBy(tt => tt.min.y).ThenBy(tt => tt.min.x).ToList();
            List<Mod_Sr_data> sr_dataList_x_Order = sr_dataList.OrderBy(tt => tt.min.x).ThenBy(tt => tt.min.y).ToList();
            double tempDi = 0;
            double yDi = 10000;
            double xDi = 10000;
            for (int i = 0; i < sr_dataList_y_Order.Count - 1; i++)
            {
                tempDi = Math.Abs(sr_dataList_y_Order[i + 1].min.y - sr_dataList_y_Order[i].min.y);
                if (tempDi > 0.01 && yDi > tempDi)
                    yDi = tempDi;
            }
            for (int i = 0; i < sr_dataList_x_Order.Count - 1; i++)
            {
                tempDi = Math.Abs(sr_dataList_x_Order[i + 1].min.x - sr_dataList_x_Order[i].min.x);
                if (tempDi > 0.01 && xDi > tempDi)
                    xDi = tempDi;
            }
            int x_array, y_array;
            double xWidth, yHeigth;
            double PcsAng = Math.Abs(sr_dataList[0].angle - 180);
            if (89 < PcsAng && PcsAng < 91)
            {
                x_array = (int)Math.Ceiling(profile.Prof.size.y / sr_dataList[0].size.y);
                y_array = (int)Math.Ceiling(profile.Prof.size.x / sr_dataList[0].size.x);
                xWidth = sr_dataList[0].size.y;
                yHeigth = sr_dataList[0].size.x;
            }
            else
            {
                x_array = (int)Math.Ceiling(profile.Prof.size.x / sr_dataList[0].size.x);
                y_array = (int)Math.Ceiling(profile.Prof.size.y / sr_dataList[0].size.y);
                xWidth = sr_dataList[0].size.x;
                yHeigth = sr_dataList[0].size.y;
            }
            Mod_Sr_data[,] sr_dataArray = new Mod_Sr_data[x_array, y_array];
            for (int i = 0; i < sr_dataList_y_Order.Count; i++)
            {
                int x_index = (int)Math.Floor((sr_dataList_y_Order[i].min.x - profile.Prof.min.x) / xWidth);
                int y_index = (int)Math.Floor((sr_dataList_y_Order[i].min.y - profile.Prof.min.y) / yHeigth);
                sr_dataArray[x_index, y_index] = sr_dataList_y_Order[i];
            }
            List<int> x_CountList = new List<int>();
            x_CountList.Add(0);
            List<int> y_CountList = new List<int>();
            y_CountList.Add(0);
            for (int i = 0; i < x_array-1; i++)
            {
                for (int j = 0; j < y_array-1; j++)
                {
                    var aa = sr_dataArray[i, j];


                }
            }
        }

 

方法三：最近邻聚类算法

 

 

方法四：递归最左下角坐标定原点,进行相等距离求解

 

 

方法五：扩边求解