开源相机管理库Aravis例程学习（五）——camera-api
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简介
本文针对官方例程中的：03-camera-api做简单的讲解。并介绍其中调用的arv_camera_get_region，arv_camera_get_pixel_format_as_string，arv_camera_get_pixel_format，ARV_PIXEL_FORMAT_BIT_PER_PIXEL。
aravis版本：0.8.31
操作系统：ubuntu-20.04
gcc版本：9.4.0
例程代码
这段代码使用Aravis的API，获取相机的一些基本设置，如图像的宽度、高度和像素格式，主要操作步骤如下：
- 连接相机
- 获取图像宽度，高度，像素格式等信息
- 释放资源
/* SPDX-License-Identifier:Unlicense */
/* Aravis header */
#include <arv.h>
/* Standard headers */
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
/*
* Connect to the first available camera, then display the current settings for image width and height, as well as the
* pixel format, using the ArvCamera API.
*/
int main (int argc, char **argv)
{
ArvCamera *camera;
GError *error = NULL;
//连接相机
camera = arv_camera_new (NULL, &error);
if (ARV_IS_CAMERA (camera)) {
int width;
int height;
const char *pixel_format;
int format_number;
int bit_per_pixel;
printf ("Found camera '%s'\n", arv_camera_get_model_name (camera, NULL));
//获取图像宽度和高度
if (!error) arv_camera_get_region (camera, NULL, NULL, &width, &height, &error);
//获取图像像素格式
if (!error) pixel_format = arv_camera_get_pixel_format_as_string (camera, &error);
if (!error) format_number = arv_camera_get_pixel_format (camera, &error);
//获取图像像素位数
if (!error) bit_per_pixel = ARV_PIXEL_FORMAT_BIT_PER_PIXEL (format_number);
if (error == NULL) {
printf ("Width = %d\n", width);
printf ("Height = %d\n", height);
printf ("Pixel format = %s\n", pixel_format);
printf ("Pixel format number = %d\n", format_number);
printf ("Bit per pixel = %d\n", bit_per_pixel);
}
g_clear_object (&camera);
}
if (error != NULL) {
/* En error happened, display the correspdonding message */
printf ("Error: %s\n", error->message);
return EXIT_FAILURE;
}
return EXIT_SUCCESS;
}
运行结果：
函数说明
arv_camera_get_region
简介：用于获取相机当前的感兴趣区域（ROI），此函数会将当前相机的ROI的位置坐标（x，y）和尺寸（width，height）通过指针返回，并记录错误信息。
void arv_camera_get_region (
ArvCamera* camera,
gint* x,
gint* y,
gint* width,
gint* height,
GError** error
)
其中：
[in]camera：相机对象
[out]x：ROI起始x坐标
[out]y：ROI起始y坐标
[out]width：ROI宽度
[out]height：ROI高度
[out]error：错误信息
Available since: 0.8.0
arv_camera_get_pixel_format_as_string
简介：从连接的相机中获取当前设置的像素格式，以字符串形式返回。
const char* arv_camera_get_pixel_format_as_string (
ArvCamera* camera
GError** error
)
Available since: 0.8.0
arv_camera_get_pixel_format
简介：从连接的相机中获取当前设置的像素格式，返回其编码。
ArvPixelFormat arv_camera_get_pixel_format(
ArvCamera* camera
GError** error
)
Available since: 0.8.0
ARV_PIXEL_FORMAT_BIT_PER_PIXEL
简介：宏定义，用于获取pixel_format的第17位到第24位的值，其表示的是像素格式的Bpp(bits per pixel)。
#define ARV_PIXEL_FORMAT_BIT_PER_PIXEL(pixel_format) (((pixel_format) >> 16) & 0xff)
