摘要： 非线性规划基础 前言一、数学基础泰勒展开式凸集和凸函数 二、梯度下降梯度梯度下降 相关代码 前言 目标函数和约束条件中至少有一个是非线性时，该优化问题即为非线性规划问题。 非线性规划的一般形式如下： { m i n f ( x ) g i ( x ) ≥ 0 i = 1 , 2 , ⋅ ⋅ ⋅ ， 阅读全文