摘要: 多目标追踪的核心是:在每一帧中,将检测器输出的“检测框”与上一帧的“轨迹框”进行关联。 常用流程: 计算每对检测框与轨迹框的相似度(IoU、外观特征距离、时空先验(卡尔曼滤波器)等)。 构建相似度矩阵,通常用匈牙利算法(Hungarian)或贪心策略解最优匹配。 设定 IoU 阈值(如 0.5):低 阅读全文
posted @ 2025-06-14 19:51 panorama_16 阅读(181) 评论(0) 推荐(0)