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2025年6月14日
多目标追踪各项指标详解
摘要: 多目标追踪的核心是:在每一帧中,将检测器输出的“检测框”与上一帧的“轨迹框”进行关联。 常用流程: 计算每对检测框与轨迹框的相似度(IoU、外观特征距离、时空先验(卡尔曼滤波器)等)。 构建相似度矩阵,通常用匈牙利算法(Hungarian)或贪心策略解最优匹配。 设定 IoU 阈值(如 0.5):低
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posted @ 2025-06-14 19:51 panorama_16
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