摘要： 在一些项目中，我们经常要控制PWM脉冲的频率和数量，比如步进电机的控制等，下面分享一个程序是关于这方面的，程序的思想就是通过STM32的定时器来输出PWM波，并开启定时器中断，在中断里面计数脉冲的数量，一旦脉冲数量达到了目标值，就关闭定时器，实现精确控制脉冲的数量。 下面是程序分析： 定时器4配置 阅读全文