09 2017 档案

精准控制PWM脉冲的频率和数量
摘要：在一些项目中，我们经常要控制PWM脉冲的频率和数量，比如步进电机的控制等，下面分享一个程序是关于这方面的，程序的思想就是通过STM32的定时器来输出PWM波，并开启定时器中断，在中断里面计数脉冲的数量，一旦脉冲数量达到了目标值，就关闭定时器，实现精确控制脉冲的数量。 下面是程序分析： 定时器4配置 阅读全文
posted @ 2017-09-27 08:30 P_langen 阅读(2892) 评论(0) 推荐(0)
ST Link 调试问题总结
摘要：用过ST Link调试工具的同事都应该知道，ST Link是一个很不错的调试工具，它具有小并且功能齐全，价格便宜等特点，现在市场上普遍是下面这两种ST Link， 但如果用的比较多，会发现有时候会存在这种的问题：烧不进程序。造成这种问题的原因可能是下面这种问题： 1.直接用ST Link来供电，导致 阅读全文
posted @ 2017-09-24 20:24 P_langen 阅读(782) 评论(0) 推荐(0)
如何焊接电路板
摘要：今天主要想给大家分享一下焊接电路板的经验，作为一个电子工程师，焊接电路板是一个基本活，要不你很多东西都要麻烦到别人，这样就不好了，而今天要分享的是如何焊接贴片，在焊接从多的电路板中，我想焊接贴片应该可以算是比较难的。好了，下面就直接进入正题。 焊接的步骤是： 1.准备好工具，元器件 2.打开电烙铁的 阅读全文
posted @ 2017-09-24 20:22 P_langen 阅读(943) 评论(0) 推荐(0)
RBG灯颜色渐变（颜色要尽可能多）程序分析
摘要：相信很多调过RBG灯的朋友都是通过分别改变R、B、G的占空比来改变颜色的，但是不是发现了一个问题，那就是不管怎样调都很难实现几十种颜色的变化，一般只有是7种颜色的渐变。下面给朋友们分享一个可以实现几十种颜色渐变(颜色确实比原来那方法多，能不能达到这么多应该跟有关)的方法，希望对大家有启示作用。 首先 阅读全文
posted @ 2017-09-24 20:20 P_langen 阅读(3526) 评论(0) 推荐(1)
如何设置树莓派的VNC开机时启动
摘要：转载：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138793.htm 下面正式开始配置 首先 sudo nano /etc/init.d/vncserver 然后 复制下面的内容 右键粘贴进去 #!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Prov 阅读全文
posted @ 2017-09-24 20:19 P_langen 阅读(1379) 评论(0) 推荐(0)
树莓派的密码重设
摘要：转载：http://blog.csdn.net/chenxiao_ji/article/details/50019963 Step 1 – Grab The SD Card 将树莓派关机，移除sd卡，插入到你的电脑（这时需要一个读卡器） Step 2 – Edit cmdline.txt 编辑cmd 阅读全文
posted @ 2017-09-24 20:18 P_langen 阅读(900) 评论(0) 推荐(0)
51单片机学习笔记
摘要：数码管 通常，0.8 寸以下采用 5V 供电，1.0～2.3 寸采用 12V 供电，3.0 以上的选择更高电压供电。驱动电路中的限流电阻 R 通常根据 LED 的工作电流计算得到。R=(VCC—VLED)/ILED，式中 VCC 为电源电压（+5V），VLED 为 LED 压降（约为 2V），ILE 阅读全文
posted @ 2017-09-24 20:16 P_langen 阅读(293) 评论(0) 推荐(0)
自整定模糊PID算法的理论
摘要：模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化，模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库（包括数据库和规则库）构成的。具体实现过程如下所示： (1)预处理： 输入数据往往是通过测量设备测量得到的一个具体数据，预处理就是在它们进入控制器前对这些数据进行分类，或性质程度的定义。 阅读全文
posted @ 2017-09-24 20:14 P_langen 阅读(6562) 评论(0) 推荐(0)
无人机巡检
摘要：巡检的内容： 沿线情况、混凝土杆、铁塔、导线、地线等 处理数据： 一般通过图像、包括可见光图像、激光点云、红外成像、紫外成像 通信链路： 地面中继模式、空中中继模式、卫星中继模式 技术难点： 传感器的准度、数据的处理、航行时间 关键技术： 1、目标自动跟踪技术 2、动态杆臂改变的方法 可能用到传感器 阅读全文
posted @ 2017-09-24 20:12 P_langen 阅读(470) 评论(0) 推荐(0)
Python学习系列提升篇------字符串
摘要：字符串是python学习中重要的内容，在以后的工作中，对字符串的处理也必少不了。下面总结一下关于字符串学习的经验。 1.1 字符串的连接和合并 用‘ + ’连接，将两个字符串相加。 合并，使用关键词 join 进行合并 1.2 字符串的切片和相乘 字符串相乘 字符串切片 1.3 字符串分割 普通分割 阅读全文
posted @ 2017-09-24 10:33 P_langen 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)
Python学习系列----第六章 数据结构
摘要：本章主要讲的是python中重要的四种数据结构，分别是列表、元组、字典和集合。 6.1 列表 list 是处理一组有序项目的数据结构，即你可以在一个列表中存储一个序列的项目。列表中的项目应该包括在方括号中，这样 Python 就知道你是在指明一个列表。一旦你创建了一个列表，你可以添加、删除或是搜索列 阅读全文
posted @ 2017-09-22 10:47 P_langen 阅读(268) 评论(0) 推荐(0)
用ESP8266 WIFI模块连接服务器，并实现与服务器相互通讯
摘要：最近在做一个智能锁的项目，该项目要求实现在任何地方（当然是要有网络的）可以在手机上用APP开锁。而我负责的部分主要是实现底层与服务器连接，并且要能相互通讯。考虑了很多问题，最终选择了用ESP8266 WIFI模块实现了这个功能。下面向大家就简单分享一下。 工具：网络调试助手 ESP8266 STM3 阅读全文
posted @ 2017-09-20 16:56 P_langen 阅读(21912) 评论(5) 推荐(0)
Python学习系列----第五章 模块
摘要：5.1 如何引入模块 在Python中用关键字import来引入某个模块，比如要引用模块math，就可以在文件最开始的地方用import math来引入。在调用math模块中的函数时，必须这样引用： 模块名.函数名 有时候我们只需要用到模块中的某个函数，只需要引入该函数即可，此时可以通过语句 fro 阅读全文
posted @ 2017-09-20 12:15 P_langen 阅读(179) 评论(0) 推荐(0)
Python学习系列----第四章 函数
摘要：4.1 函数定义 函数是python中重要的工具。函数用关键字 def 来定义。def 关键字后跟一个函数的标识符名称，然后跟一对圆括号。圆括号之中可以包括一些变量名，该行以冒号结尾。接下来是一块语句，它 们是函数体。例如： 4.2 函数的参数 函数参数是你提供给函数的值。看例子： 4.3 局部变量 阅读全文
posted @ 2017-09-13 21:39 P_langen 阅读(179) 评论(0) 推荐(0)
Python学习系列----第三章 控制流
摘要：在python中有三种控制流语句，分别是： if、for、while。 2.1 if 语句 if 语句用来检验一个条件，如果条件为真，我们运行一块语句（称为 if-块），否 则我们处理另外一块语句（称为else-块）。例子： 注意：在python中是没有switch语句的，可以用if-elif-el 阅读全文
posted @ 2017-09-12 21:44 P_langen 阅读(203) 评论(0) 推荐(0)
Python学习系列-----第二章 操作符与表达式
摘要：2.1 数学运算和赋值的简便方法 例如： 2.2 优先级 在python中运算符有优先级之分，高优先级的运算符先执行，低优先级的运算符后执行。下面是运算符优先级：（同一行的运算符具有相同的优先级） 2.3 改变优先级 可以用‘ () ’来改变优先级，先执行括号里的表达式。 2.4 结合顺序 计算机在 阅读全文
posted @ 2017-09-12 10:52 P_langen 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)
Python 学习系列----第一章：基础知识
摘要：1.1 常量 不能改变它的值 1.2 数 在Python 中数可以分为整数、浮点数和复数。 PS：在Python中不用区分‘long int’类型。默认的整数类型可以任意长。（译者注：长度应该与内存 包括虚拟内存的大小有关） 1.3 字符串 字符串就是字符的序列。例如：“Hello world”、" 阅读全文
posted @ 2017-09-12 10:09 P_langen 阅读(294) 评论(0) 推荐(0)
详细教程：将本地项目上传到github
摘要：作为 一个工程师，将本地项目上传到github进行备份和分享是一个不错的技能，一来可以方便以后的工作，二来可以分享自己的成果。所以下面本人详细教大家如何将本地项目上传到github，十分简单，一学就会！！！！ 首先先进入github。网址是：https://github.com/ 如果你还没有在gi 阅读全文
posted @ 2017-09-10 17:25 P_langen 阅读(8202) 评论(0) 推荐(4)