摘要：与51不同，stm32的中断分类更灵活。51只是按先后顺序大小排列互相打断。 stm32中多了响应优先级这一概念。 stm32的中断分为 1.抢占(占先)优先级。 2.响应优先级。 1.抢占优先级。抢占优先级高的中断，可以打断抢占优先级低的中断。 2.响应优先级。抢占优先级相同的中断，响应优先级高的 阅读全文