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posted @ 2019-07-31 17:42
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spi驱动 Spi总线上可以挂MMC、SD，flash、wifi网卡等常见设备。 应用 (从设备驱动层） spi_driver层 (自己编写) (核心层) spi_core层 spi_bus_type (spi_core.c) (控制器层) spi_master层 (spi_xxx.c) 硬件 目录 阅读全文
posted @ 2019-07-05 17:19
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陀螺仪_I2C mpu6500_i2c_drv.mod.c mpu6500_i2c_app.cpp （交叉编译） Android.mk 测试： success ！ 阅读全文
posted @ 2019-07-05 10:52
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陀螺仪驱动 平台：全志A33 模块：MPU—6500A 方式：I2C 和 SPI 资料：链接：https://pan.baidu.com/s/1rKyTnKFmeDdop-NTAyBKDA 提取码：bwq6 一 I2C通信 i2c-dev.c // i2c 从设备层（自己编写）i2c-core.c 阅读全文
posted @ 2019-07-05 10:44
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交叉编译 平台：全志 方法一：（Android源码编译） 1. 进入Android源码目录—android \ frameworks \ native \ cmds \ 2. 创建一个目录，参考其他目录写：Android.mk panda.cpp 3. mm 4. 到该目录复制到ARM板—Insta 阅读全文
posted @ 2019-07-03 15:09
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摘要：
JDK 下载官网：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 1. cat ~/.profile 2. vi /home/panda/bin/enviroment 3. JAVAHOME=/home/zbin 阅读全文
posted @ 2019-07-03 11:08
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i2c_eeprom.c app.c makefile 阅读全文
posted @ 2019-07-02 09:42
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陀螺仪 陀螺仪：测量偏转、倾斜时，转动角速度的物理量。 （运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器） 用于导航、定位等系统，常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位 MPU—6500A ： 六轴陀螺仪 链接：https://pan.baidu. 阅读全文
posted @ 2019-07-01 21:25
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通讯总线 USART： 串行异步全双工 协议： 数据包： 写： 起始位 + 数据位 + 校验位 + 停止位 读： 起始位：先发出一个逻辑0的信号，表示传输数据的开始 （0） 数据位：标准的数据位可以是5、7、8位，从最低位开始传输 校验位：奇偶校验和CRC校验 停止位：数据结束的标志，可以是1位、1 阅读全文
posted @ 2019-06-30 13:11
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