摘要：
1.socket可以认为是我们平时交流用的电话，一种通信工具 2.通信协议是我们用来交流的语言。大致主流通信协议有两种：TCP和UDP。TCP通信时会进行三次握手，传输数据安全可靠但速度较低。UDP不握手直接发，所以速度快但数据不保 证，我们平时网上看视频都是UDP，传输快，偶尔出现视频抖动或者花频 阅读全文
摘要：
winform与下位机做蓝牙通信时需要注意的问题 1.想要实现自动连接蓝牙，就需要像串口自动连接一样，思路是先扫描前N个COM口，通过try，阻塞和定时器搭配尝试打开COM，发握手信号，如果得到正确回复那么端口定位成功！ 2.蓝牙模块这里有一个坑，不知道是模块的问题还是一种什么机制，买的一个HC05 阅读全文
摘要：
1.两个在电流控制都是自动半流，但这里的半流并非真正的降一半电流，而是取决外部分压电阻的选值。 2.内部电流并联分压电阻阻值为1.2K，在CLK低于1.6HZ时管理1.2K电阻的开关管打开，降压降流，高于1.6HZ时开关管断开，升压升流。 3.STK682-010-E替换THB7128注意一下。PI 阅读全文