摘要：Qt 是一个跨平台的 C++图形用户界面库，由挪威 TrollTech 公司于1995年底出品。Trolltech 公司在 1994 年成立，但是在 1992 年，成立 Trolltech 公司的那批程序员 就已经开始设计 Qt 了，Qt 的第一个商业版本于 1995 年推出。2008年1月31日，Nokia公司宣布通过公开竞购的方式收购TrollTech公司，旗下包括Qt在内的技术都归入Nokia旗下。并且Nokia针对自己的移动设备平台规划的需要，将Qt按不同的版本发行。Qt商业版：提供给商业软件开发。它们提供传统商业软件发行版并且提供在协议有效期内的免费升级和技术支持服务。Qt开源版：仅 阅读全文

摘要：atan 和 atan2 都是求反正切函数，如：有两个点 point(x1,y1), 和 point(x2,y2);那么这两个点形成的斜率的角度计算方法分别是：floatangle = atan( (y2-y1)/(x2-x1) );或float angle = atan2( y2-y1, x2-x1);atan 和 atan2 区别：1：参数的填写方式不同；2：atan2 的优点在于 如果 x2-x1等于0 依然可以计算，但是atan函数就会导致程序出错；结论：atan 和 atan2函数，建议用 atan2函数； 阅读全文