摘要： 當嵌入式系統的尺寸與複雜性日漸增加時，開發與整合時間便成為關鍵的限制因素，設計時牽扯到大量在不同晶片上的組合件，造成高成本與面積過大的困擾，在整合與輸入／輸出管理上所面臨的挑戰也使得風險逐漸提高。此外，因為有了增進效能的需求，通常也會讓採用客製化硬體，以便加速以往採用微處理器來執行關鍵的運算工作，成為當前的必要條件。 阅读全文