10 2018 档案

工控PLC中，关于定时器TON，TOF,的一点新认知，或者说醒悟吧！
摘要：PLC 中的定时器，都是放在一个具体PRG任务单元中的，而PRG单元需要放在具体固定的周期循环任务中才能被执行，而这个周期循环任务的循环周期 T； 与定时器的定时时间T0； T与T0 的数量级大小，或者说大小决定了定时器的准确性。 tTest :TON; uiCount :UINT; tTest( 阅读全文
posted @ 2018-10-21 13:23 onewayheaven 阅读(4462) 评论(0) 推荐(0)
关于曲线 规划 算法 线性 S曲线 贝塞尔曲线
摘要：工控领域经常会涉及速度加减速的算法：线性加减速，S曲线加减速（sin函数，拓展其他三角函数曲线）， 贝塞尔曲线，等等。 线性加减速： 设定起始速度V0，目标速度V1，加速时间Ta（s,或加速度），这个的任务执行周期为ΔT( ms 级 或者设定定时器，定时时间必须大于任务周期否则还是按任务周期计算输出 阅读全文
posted @ 2018-10-20 10:43 onewayheaven 阅读(3836) 评论(0) 推荐(0)
QT pro文件的一种通用配置
摘要：#设置UI文件目录 UI_DIR = ./ui CONFIG(debug, debug|release) { #设置debug配置下编译生成文件的路径 TARGET = $$join(TARGET,,,d) #为debug版本生成的文件增加d的后缀 contains(TEMPLATE, "lib") 阅读全文
posted @ 2018-10-03 15:59 onewayheaven 阅读(2527) 评论(0) 推荐(0)