摘要：
不知道区别的人，大概率是你还没搞懂API、SDK是什么。 讲个小故事： 研发人员A开发了软件A，研发人员B正在研发软件B。 有一天，研发人员B想要调用软件A的部分功能来用，但是他又不想从头看一遍软件A的源码和功能实现过程，怎么办呢？ 研发人员A想了一个好主意：我把软件A里你需要的功能打包好，写成一个 阅读全文
posted @ 2021-12-15 16:16
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摘要：
JSON (JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。Python3 中可以使用 json 模块来对 JSON 数据进行编解码，主要包含了下面4个操作函数： 提示：所谓类文件对象指那些具有read()或者 write()方法的对象，例如，f = open(' 阅读全文
posted @ 2021-12-15 14:22
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摘要：
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后” 阅读全文
posted @ 2021-12-15 11:46
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摘要：
前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多一种思路. 目的: PID 的重要性应该无需多说了,这个控制领域的应用最广泛的算法了. 本篇文章 阅读全文
posted @ 2021-12-15 11:31
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摘要：
ffi安装与调用 安装node-gyp 安装前提条件python(v2.7 ，3.x不支持);visual C++ Build Tools,或者 （vs2015以上（包含15)).net framework 4.5.1如果是干净的环境可以用下面命令一键安装npm install --global - 阅读全文
posted @ 2021-12-15 11:12
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摘要：
一、背景介绍：node-gyp是干啥用的~ node-gyp，是由于node程序中需要调用一些其他语言编写的 工具 甚至是dll，需要先编译一下，否则就会有跨平台的问题，例如在windows上运行的软件copy到mac上就不能用了，但是如果源码支持，编译一下，在mac上还是可以用的。node-gyp 阅读全文
posted @ 2021-12-15 10:44
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