Zenith Hugh

摘要： 1. 安装 docker 安装： https://www.cnblogs.com/odesey/p/18262624 拉取失败： https://www.cnblogs.com/odesey/p/18235889 免sudo 和使用 GPU： https://www.cnblogs.com/odes 阅读全文

摘要： 1. 相机颜色不正确 cd hik_camera_driver vim src/mvs_ros_pkg/src/grab_trigger_new.cpp nRet = MV_CC_GetImageForRGB(handle, pData, nBufSize, &stImageInfo, 1000); 阅读全文