摘要：sudo apt install ros-noetic-pcl-ros catkin_make 报错：error: #error PCL requires C++14 or above 解决： 找到包括 pcl 的 CMakeLists.txt 文件，加入： set( CMAKE_CXX_STAND 阅读全文

摘要：问题1： ros 的 catkin_make 和 cmake + make 区别是什么？ catkin_make 和 cmake + make 都是用于构建 ROS 工作空间中的工具，但它们有不同的目的和用法。以下是两者的主要区别： 1. catkin_make: 用途: 专为 ROS 工作空间设计 阅读全文