摘要： 机器人搬重物 题目描述 机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径 \(1.6\) 米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个 \(N\times M\) 的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时 阅读全文