2018年7月13日

摘要： 并不是所有东西都可以套PI的，只有满足上述这类的数学关系才可以。 转速经过PI调节得到电流也是有原因的。从下图中可以发现，转速 = k*Iq/s，s是拉普拉斯算子，所以也是满足积分，比例关系的。 阅读全文

摘要： reference：永磁同步电机伺服系统控制的研究——林伟杰 对于直接转矩控制，最基本的方法就是 开关表 外加 bangbang 控制。 控制方式：控制两个变量即定子磁链大小、定转子磁链夹角。每次选用一个电压矢量。由此可以设计出一个最佳开关逻辑表。 永磁同步电机伺服系统所采用的一控制的直接转矩控制系 阅读全文