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摘要： roslaunch roslaunch是ros自带的一个库，使用roslaunch可以同时运行多个节点，通过编写launch文件来配置各个节点 roslaunch的使用 以turtlesim为例 首先保证环境变量中是否有catkin_ws工作空间的路径 echo $ROS_PACKAGE_PATH 阅读全文

摘要： 基本概念 1. Package 程序包，里面包含节点Node、ROS程序库、数据集、配置文件 Package Manefist 程序包的配置文件，即描述程序包的相关信息，包括其名字、版本、功能简述、依赖关系 2. Repositories 代码仓库 3. Computation Graph 计算图， 阅读全文

摘要： 有较强的时效性！！先看一眼日期是否太古老！ 任务 卸载双系统中的Ubuntu14，安装Ubuntu16 环境 操作系统： Win10 + Ubuntu14双系统 硬盘： 固态硬盘 + 机械硬盘，电脑的BIOS模式是UEFI启动 Win10装在固态硬盘 Ubuntu装在机械硬盘 建议！ **建议先在U 阅读全文

摘要： 目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台，配置有四个摄像机和一个激光雷达，四个摄像机中有两个灰度摄像机，两个彩色摄像机。 从图中可看出，关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系(velodyne)的方向 阅读全文