摘要: DNN Deep Neural Network == feed-forward-network == multilayer perceptron(MLP) input → 一系列全连接层 → output CNN 【注意】 深度学习中的卷积操作和信号处理里面的不一样,信号处理或是数学课本上说的卷积, 阅读全文
posted @ 2019-06-03 17:47 lunaY 阅读(847) 评论(0) 推荐(0)
摘要: roslaunch roslaunch是ros自带的一个库,使用roslaunch可以同时运行多个节点,通过编写launch文件来配置各个节点 roslaunch的使用 以turtlesim为例 首先保证环境变量中是否有catkin_ws工作空间的路径 echo $ROS_PACKAGE_PATH 阅读全文
posted @ 2019-06-03 17:06 lunaY 阅读(5021) 评论(0) 推荐(0)