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摘要：DNN Deep Neural Network == feed-forward-network == multilayer perceptron(MLP) input → 一系列全连接层 → output CNN 【注意】 深度学习中的卷积操作和信号处理里面的不一样，信号处理或是数学课本上说的卷积， 阅读全文

摘要：roslaunch roslaunch是ros自带的一个库，使用roslaunch可以同时运行多个节点，通过编写launch文件来配置各个节点 roslaunch的使用 以turtlesim为例 首先保证环境变量中是否有catkin_ws工作空间的路径 echo $ROS_PACKAGE_PATH 阅读全文