01 2015 档案

如何用c编写s-function
摘要：1.先配置一下 mex -setup>> mex -setupPlease choose your compiler for building external interface (MEX) files:Would you like mex to locate installed compiler... 阅读全文
posted @ 2015-01-28 16:50 王北 阅读(3717) 评论(0) 推荐(0)
教你从零开始制作四轴飞行器
摘要：航模非玩具，请遵守法律法规及论坛四句箴言！安全飞行！*阅读不同的教程帖有助于更快地入门*玩模型需要一颗淡定的心，请做好逐字逐句阅读数百页说明书甚至自学外语的准备，如果不能静下心来阅读、琢磨、研究，那么模型这个爱好不适合你发帖不易，顶贴容易，且看且珍惜8.17更新：3楼，什么是进角？1.如果你想享受飞... 阅读全文
posted @ 2015-01-19 18:59 王北 阅读(11156) 评论(1) 推荐(2)
四旋翼飞行器基本知识（四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）
摘要：四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。.工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转... 阅读全文
posted @ 2015-01-19 18:57 王北 阅读(21087) 评论(0) 推荐(3)
pwm系列1
摘要：一、概念理解PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。... 阅读全文
posted @ 2015-01-18 17:43 王北 阅读(459) 评论(0) 推荐(0)
四元数
摘要：四元数与欧拉角之间的转换在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia)定义分别为绕... 阅读全文
posted @ 2015-01-16 22:12 王北 阅读(470) 评论(0) 推荐(0)