王北

摘要： 第五讲计算结果的可视化本节介绍MATLAB 的两种基本绘图功能：二维平面图形和三维立体图形。5.1 二维平面图形5.1.1 基本图形函数plot 是绘制二维图形的最基本函数，它是针对向量或矩阵的列来绘制曲线的。也就是说，使用plot 函数之前，必须首先定义好曲线上每一点的x 及y 坐标，常用格式为：... 阅读全文

摘要： (欢迎我们天文理科人龙年第一贴. 坐标系是物理学里最基础，最重要, 可能也是最难的概念之一. 而在天文学中，包括天体物理和天体力学，坐标系则更为直接和重要，可以说是天文基础研究中的基础. 还有很多同学是从其它专业转到天文领域，或者对天文领域有一些兴趣，但是没有进行过天文基础的系统学习. 在不同坐标系... 阅读全文

摘要： 在信号处理中，滤波器的设计是非常重要的一个环节。滤波器的作用是什么？滤波器的作用就是把噪音去掉，把感兴趣的信号从大量信号中提取出来。滤波器分两大类，一种是模拟(ANALOG)滤波器，另外一种是数字(DIGITAL)滤波器。模拟(ANALOG)滤波器是由模拟电路构成，而数字(DIGITAL)滤波器是由... 阅读全文

摘要： 很多同学学习了数字信号处理之后，被里面的几个名词搞的晕头转向，比如DFT，DTFT，DFS，FFT，FT,FS等，FT和FS属于信号与系统课程的内容，是对连续时间信号的处理，这里就不过多讨论，只解释一下前四者的关系。 首先说明一下，我不是数字信号处理专家，因此这里只站在学生的角度以最浅显易懂的性质... 阅读全文

摘要： 四旋翼四轴姿态解算四元数欧拉角1、惯性测量单元IMU(InertialMeasurement Unit)姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)地磁角速度重力MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity... 阅读全文

摘要： S-Function实现simulink仿真与VC通信在使用simulink仿真和其他语言编写的仿真模块合作时，总存在两种语言模块的数据交互的问题，本文考虑使用S-Function构建一个单独的通信模块，将该模块添加到simulink模型中，实现仿真数据的交互。Matlab的simulink仿真有提... 阅读全文

摘要： 1.先配置一下 mex -setup>> mex -setupPlease choose your compiler for building external interface (MEX) files:Would you like mex to locate installed compiler... 阅读全文

摘要： 航模非玩具，请遵守法律法规及论坛四句箴言！安全飞行！*阅读不同的教程帖有助于更快地入门*玩模型需要一颗淡定的心，请做好逐字逐句阅读数百页说明书甚至自学外语的准备，如果不能静下心来阅读、琢磨、研究，那么模型这个爱好不适合你发帖不易，顶贴容易，且看且珍惜8.17更新：3楼，什么是进角？1.如果你想享受飞... 阅读全文

摘要： 四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。.工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转... 阅读全文

摘要： 一、概念理解PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。... 阅读全文