摘要：第 1 关卡：安装和配置 ROS 环境 目标：在计算机上安装和配置 ROS 环境。 安装 ROS 按照 ROS 安装说明进行安装。 管理环境 确定环境变量 ROS_ROOT 和 ROS_PACKAGE_PATH 已经设置好了。以我的为例： printenv | grep ROS 输出为： ROS_E 阅读全文

摘要：PyCUDA 可以通过 Python 访问 NVIDIA 的 CUDA 并行计算 API。 具体介绍和安装可以参考 PyCUDA 官网文档和 pycuda PyPI。 本文涵盖的内容有： 通过 PyCUDA 查询 GPU 信息。 NumPy array 和 gpuarray 之间的相互转换。 使用 阅读全文

摘要：C++ 结合了三个编程流派： 过程式编程：C 特性，结构化语言，强调过程 面向对象编程：C++ 对于 C 语言的补充，一切皆对象，强调数据 泛型编程（generic programming）：由 C++ 模板支持，强调代码与数据类型无关（type independent）。 C++ 常用标准： C9 阅读全文

摘要：在神经网络入门回顾（感知器、多层感知器）中整理了关于感知器和多层感知器的理论，这里实现关于与门、与非门、或门、异或门的代码，以便对感知器有更好的感觉。 此外，我们使用 pytest 框架进行测试。 与门、与非门、或门 通过一层感知器就可以实现与门、与非门、或门。 先写测试代码 test_percep 阅读全文

摘要：典型的文件处理流程如下： 利用命令行参数 sys.argv 命令行参数是读取文件时常用的方式。 命令行参数保存在 sys.argv 的列表中，列表的第一个元素是脚本名称，后面的元素是命令行参数： 通过以下脚本 sys_argv.py 可以熟悉命令行参数的获取： 1 import sys 2 3 pr 阅读全文