摘要: 这个距离的计算需要建立在得知平移矩阵的计算上,想要了解平移矩阵获取的可以移步:https://www.cnblogs.com/nobodyx/p/17297244.html 先看一下代码 #include <iostream> #include <cmath> using namespace std 阅读全文
posted @ 2023-04-15 23:01 XnobodyT 阅读(76) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 简介一下socat的下载和使用,内容比较简介。 1.socat的下载 apt-get install -y socat 2.socat的简单使用 这里的简单使用其实就是指建立虚拟串口进行通信。 (1)创建虚拟串口 socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0 其 阅读全文
posted @ 2023-04-15 22:42 XnobodyT 阅读(1431) 评论(0) 推荐(0)