2023年4月8日
ROS2-发布矩阵类消息
摘要： 这个困扰我两个周的难题终于在翻阅官方文档之后得到了解答，简而言之就是对于相关头文件的理解（其实是我懒得自定义头文件），下面解释一下相关代码。 发布者代码 #include <chrono> #include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include 阅读全文
posted @ 2023-04-08 19:14 XnobodyT 阅读(964) 评论(0) 推荐(0)
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