摘要： 这里只是总结，大部分内容来自野火FreeRTOS教程。 互斥量正常可用于资源保护，这里很清晰，不多讲。 需要注意的是互斥量不能在中断服务函数中使用，因为其特有的优先级继承机制只在任务起作用，在中断的上下文环境毫无意义。 而比较重要的是优先级继承机制。 互斥量与二值信号量最大的不同是：互斥量具有优先级 阅读全文

摘要： FreeRTOS 从 V8.2.0 版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个 32 位的通知 值，在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代 长度为 1 的队列（可以保存一个 32位整数或指针值）。 简单版和复杂版使用的函数不一样，简单版可以替代一个二值信号量， 阅读全文