摘要： 软件层面的滤波 1 /* 2 @brief: 一阶低通滤波算法, Yn = (1-a)Yn-1 + aXn; 3 y = A * y_1 + C * x_1; 其中y_1是上次滤波值，x是本次采样值 4 @para: last_filter：上次滤波值 5 last_sample：上次采样值 6 n 阅读全文