摘要：https://blog.csdn.net/xyisv/article/details/104179697 这坑好深，幸好这个文章不错 阅读全文

摘要：使用 from pandas import Series 1. 创建Series a. 常规创建 >>> obj = Series([1,2,3], index=['A','B','C']) >>> obj A 1 B 2 C 3 dtype: int64 b. 根据字典创建 >>> obj = S 阅读全文

摘要：https://www.jianshu.com/p/79489cfc6fb9 阅读全文

摘要：1. 高精度惯导模块 此模块用于感知飞行器自身姿态，惯导模块与大地坐标系为参考系，能够精准测量自身的位移/角度等的变化速率，再加上时钟模块，也可以测量观测量一定时间段的变化幅度。所有的控制量，会转变成惯导模块的的目标量，如，无人机需要抗风，此时惯导模块的目标就是：与大地坐标系的位移，角度都为0，或， 阅读全文