我的随笔

求解二次规划问题——外点罚函数法/内点罚函数法

牛郎 2018-06-21 10:26 阅读:3201 评论:0 推荐:0

Riccati方程迭代法求解

牛郎 2018-06-19 11:47 阅读:1807 评论:0 推荐:0

MPC控制初长成——我陷过的误区

牛郎 2018-06-15 16:52 阅读:805 评论:0 推荐:0

python实用笔记——IO编程

牛郎 2018-06-06 17:31 阅读:289 评论:0 推荐:0

Python实用笔记——错误处理

牛郎 2018-06-06 16:11 阅读:579 评论:0 推荐:0

Matlab矩阵间快速赋值方法

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车辆运动控制算法——MPC

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LQR要点

牛郎 2018-05-21 13:29 阅读:5258 评论:0 推荐:0

PID各环节的意义和功能，自带PID的matlab编程实例

牛郎 2018-05-17 09:11 阅读:2050 评论:0 推荐:0

基于状态空间的建模过程

牛郎 2018-05-14 16:06 阅读:1884 评论:0 推荐:0