摘要：
1 序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生，虽说这块控制板的软件已经不再开源，但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码，而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到，我手头上目前由于两个版本的电路图。而这两个电路中的电机驱动电路所使用的 阅读全文
posted @ 2019-12-17 21:19
小牧同学
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定义：一种可以实现“先进后出”的数据存储结构 分类：静态栈：以数组为内核 动态栈：以链表为内核 算法：入栈（压栈）/出栈 应用：函数调用、中断、表达式求职、内存分配、缓冲处理、迷宫 【参考程序历程】 #include <stdio.h> #include <malloc.h> #include <s 阅读全文
posted @ 2019-12-16 16:55
小牧同学
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世界上最早的操作系统叫做CP/M操作系统，内存仅有5K，要说起这个操作系统还得提到有个人，这个人叫做加里-基尔多尔，计算机早期的软件基本是根据某一个人的思路研发出来的，而这款早期的操作系统也是如此，是基于基尔多尔的思路开发而成。 基尔多尔的父亲是一位远近闻名的大富豪，并且在西雅图创办了一所导航学校， 阅读全文
posted @ 2019-12-16 16:44
小牧同学
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摘要：
昨天在B站上突然看到了一个短视频，是在正点原子的战舰V3开发板上移植华为的Huawei LiteOS操作系统，就是这个视频：看完鸿蒙OS发布会，试用华为的物联网操作系统Lite OS(B站)，于是呢，心血来潮，想在自己现有的开发板上移植Huawei LiteOS操作系统，在操作之前想要考清楚一些基本 阅读全文
posted @ 2019-12-16 16:36
小牧同学
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摘要：
如今随着计算机和互联网技术的发展，上网现在已经不再是什么难事，打开浏览器，我们可以访问各种论坛站点，比如CSDN、博客园等，各种视频网站，例如爱奇艺，B站等。在网上我们可以写文章，看视频，购物，打游戏，聊天等等，但是是否，你也曾思考过，这些东西是怎么做出来的，做这些东西需要掌握的知识多吗？普通人能做 阅读全文
posted @ 2019-12-16 11:04
小牧同学
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摘要：
STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见，我们手机拍照用的手持云台，无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”，其控制中心，也就是那个摄像头，细心观察它也是挂载在一个三轴云台上，这样就可以调整镜头的方 阅读全文
posted @ 2019-02-22 18:46
小牧同学
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1 序言 在利用单片机是设计产品的过程中常常需要利用一些数据显示设备来显示一些关键信息，常用的做法是利用串口将数据传送到计算机上显示，或者是利用蓝牙模块将数据送到移动终端上显示，那么还有一种方法，就是将数据直接显示在一块小的液晶屏幕上，这种方式也是十分的方便快捷的。那么如何要在我们打单片机系统上添加 阅读全文
posted @ 2019-02-20 14:52
小牧同学
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