2019年6月29日
卡尔曼滤波
摘要： 一、简介 上世纪60年代卡尔曼为了克服维纳滤波必须用到无限过去数据的缺点，把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的 阅读全文
posted @ 2019-06-29 14:36 ~宁静致远~ 阅读(1095) 评论(0) 推荐(0)