TI-RTOS 定时器的使用
定时器 在TI-RTOS中属于内核的一部分，因此想了解它的使用还是要阅读Bios_User_Guide.pdf.
主要用到这么几个API, 加粗字体 更多的定义可以在 ..\packages\ti\sysbios\knl\Clock中查看。
#define Clock_construct ti_sysbios_knl_Clock_construct
#define Clock_create ti_sysbios_knl_Clock_create
#define Clock_handle ti_sysbios_knl_Clock_handle
#define Clock_struct ti_sysbios_knl_Clock_struct
#define Clock_Handle_label ti_sysbios_knl_Clock_Handle_label
#define Clock_Handle_name ti_sysbios_knl_Clock_Handle_name
#define Clock_Instance_init ti_sysbios_knl_Clock_Instance_init
#define Clock_Object_count ti_sysbios_knl_Clock_Object_count
#define Clock_Object_get ti_sysbios_knl_Clock_Object_get
#define Clock_Object_first ti_sysbios_knl_Clock_Object_first
#define Clock_Object_next ti_sysbios_knl_Clock_Object_next
#define Clock_Object_sizeof ti_sysbios_knl_Clock_Object_sizeof
#define Clock_Params_copy ti_sysbios_knl_Clock_Params_copy
#define Clock_Params_init ti_sysbios_knl_Clock_Params_init
工作模式可是单次溢出，也可以是反复溢出。Clock_create()第二个参数用来指定首次溢出的时间，单位应该还是10us, 如果想要反复的事件，则要在第三个参数中指明周期，赋值.period为0，表示单次，非0的值就会产生周期事件了。一旦溢出产生，则会执行一次溢出功能函数， 这个函数是Clock_create的第一个参数所指向的函数。它的工作原理示意图如下：
好了，我们老规矩，来演示一下它的应用。这里用定时器来控制灯，500ms状态改变一次。全部的代码如下：
/**************************************************************************************************
Filename: timerDemoTask.c
Editor: Tome @ newbit
Revised: $Date: 2016-8-10 11:20:02 +0800 $
Revision: $Revision: 00001 $
Description: 了解 TI-RTOS的使用之，Timer
History:
Notes: 要了解到这部分的接口，可阅读TI文档
1. TI-RTOS 2.20 User's Guide.pdf
2. Bios User Guide.pdf
硬件平台 CC1130_LAUNCHPAD Rev1.3
**************************************************************************************************/
/**************************************************************************************************
// INCLUDES
**************************************************************************************************/
/* XDCtools Header files */
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
#include <xdc/runtime/Error.h> //新加
/* BIOS Header files */
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h> // 新加
/* TI-RTOS Header files */
#include <ti/drivers/PIN.h>
#include "board.h"
/**************************************************************************************************
// TYPEDEF
**************************************************************************************************/
/**************************************************************************************************
// CONSTANTS
**************************************************************************************************/
#define TASKSTACKSIZE 768
/**************************************************************************************************
// LOCAL VERIABLE
**************************************************************************************************/
Task_Struct timerDemoTaskStruct;
Char timerDemoTaskStack[TASKSTACKSIZE]; // 本任务的栈空间，静态分配
PIN_Handle ledPinHandle; // 将LED操作句柄作为全局变量
/* Global memory storage for a PIN_Config table */
static PIN_State ledPinState;
/*
* Application timerDemo pin configuration table:
* - All timerDemos board timerDemos are off.
*/
PIN_Config ledPinTable[] = {
Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
Board_LED2 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
PIN_TERMINATE
};
/**************************************************************************************************
// FUNCTIONS DECLERATION
**************************************************************************************************/
Void timerDemoFxn(UArg arg0, UArg arg1);
void myHandler(xdc_UArg arg0);
/**************************************************************************************************
// FUNCTIONS
**************************************************************************************************/
/**************************************************************************************************
* @fn timerDemoTaskAdd
*
* @brief
*
* @param void
*
* @return void
**************************************************************************************************/
void timerDemoTaskAdd(void)
{
Task_Params taskParams;
/* Construct BIOS objects */
Task_Params_init(&taskParams); // 创建任务所要的参数，都设置为默认值
taskParams.stackSize = TASKSTACKSIZE; // 栈空间
taskParams.stack = &timerDemoTaskStack; // 栈地址
// 向bios 传递参数，建立控制灯的任务
Task_construct(&timerDemoTaskStruct, (Task_FuncPtr)timerDemoFxn, &taskParams, NULL);
}
// 演示定时器的任务
Void timerDemoFxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
// 这里不是为了初始化，而是为了拿到操作的句柄 (handle)
// 函数说明:Allocate one or more pins for a driver or an application.
ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, ledPinTable);
if(!ledPinHandle) {
System_abort("Error initializing board LED pins\n");
}
// 点亮第一个LED灯
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED1, 1);
// 开始初始化一个 Timer
Clock_Params clockParams;
Clock_Handle myClock;
Error_Block eb;
Error_init(&eb);
Clock_Params_init(&clockParams);
clockParams.period = 100 * 500; // 500ms， 闪灯的频率为1hz
clockParams.startFlag = TRUE;
clockParams.arg = (UArg)0x5555;
myClock = Clock_create(myHandler, 5, &clockParams, &eb);
if ( myClock == NULL )
{
System_abort("Clock create failed\n");
}
// Timer 配置结束
// 该任务的主体只有休眠
while(1)
{
// 任务休眠 1 秒， 1000000us, 下面函数的单位是10us
Task_sleep(100000);
}
}
/**************************************************************************************************
* @fn myHanlder
*
* @brief 定时器溢出时的执行函数
*
* @param xdc_UArg arg0
*
* @return void
**************************************************************************************************/
void myHandler(xdc_UArg arg0)
{
uint_t ledState;
// 读LED 灯的状态，再设置为相反的状态
ledState = PIN_getOutputValue(Board_LED2);
ledState = !ledState;
// 设置的操作需要 handle
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED2, ledState);
}
/**************************************************************************************************
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