摘要：刚发现nRF52832有一个 QDEC，SDK13.0中还有驱动，但是不太友好。 如果大家有废旧鼠标，建议拆一个编码器下来“学习”。鼠标的一般原理如下： 图一 图中那个SW4 ALPS EC10E / Scroll wheel encoder 便是编码器了， 拆下来之后，还是按照这个电路连接到NRF 阅读全文