摘要： 最近自己决定动手写一个视觉slam程序， 写代码不仅仅加深对slam实现原理的理解，同时提升使用cmake、kdevelop等工具的 熟练度，这些是编译大型项目的基础； 一个成熟完整的程序展现的是bin lib include src等文件夹，但是不可能将整个构造过程统统展现出来，对于小白来说，很难 阅读全文