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1.1 I2C总线知识 1.1.1 I2C总线物理拓扑结构 I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来 产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接 阅读全文
posted @ 2017-08-21 16:07
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这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 阅读全文
posted @ 2017-08-18 15:45
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posted @ 2017-08-18 10:36
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The Problem of Overfitting 解决方法：预先挑选特征; 正则化 Consider the problem of predicting y from x ∈ R. The leftmost figure below shows the result of fitting a y 阅读全文
posted @ 2017-08-18 10:23
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posted @ 2017-08-18 00:43
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Multiclass Classification: One-vs-all Now we will approach the classification of data when we have more than two categories. Instead of y = {0,1} we w 阅读全文
posted @ 2017-08-17 17:52
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高级优化在octave中有封装函数，需要代价函数和每个theta对应代价函数的偏导实现，算是一个比较高级的梯度下降算法，免除人·工设定学习率 阅读全文
posted @ 2017-08-17 17:41
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分类 为了尝试分类，一种方法是使用线性回归，并将大于0.5的所有预测映射为1，全部小于0.5作为0.然而，该方法不能很好地进行，因为分类实际上不是线性函数。 分类问题就像回归问题一样，只是我们现在想要预测的值只有少量的离散值。现在，我们将重点介绍二进制分类问题，其中y只能取两个值0和1.（我们所说的 阅读全文
posted @ 2017-08-14 11:03
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